工业技术学习指南
第1章工业概述.......
1.1I:业的发展历程.......
1.1.1第一代工业（1959年1970年） 1.1.2第二代工业（1970年1980年） 1.1.3第三代工业（1980年至今 ....
1.2工业的分类与特点.
1.2. 1按照机械结构分类....
1.2. 2按照驱动方式分类....
1.2.3按照控制方式分类.....
1.3工业的疢用领域..
第2章工业的机械结构....
2.1关节与fl由度..
2.1. 1关节类型.
2.1.2ft 由度.
2.2臂部结构与设计..
2.2.1臂部结构..
2.2.2设计原则...
2.3 f腕与末端执行器.......
2.3.1 f腕设计.
2.3.2末端执行器..
第3章工业驱动与控制系统..
3.1电动驱动系统...
3.1.丨电动机类型.
3.1.2电动驱动系统组成.....
3.1. 3伺服驱动系统......
3.1.4步进驱动系统.......
3.2液压驱动系统...
3.2.1液压职动系统概述.....
3.2. 2液压泵与液压马达....
3.2.3液压控制系统.
3.2.4液压驱动系统在工业中的应用. 3.3控制系统原理与架构.......
3.3.丨控制系统概述.......
3.3.2开环控制与闭环控制.....
3.3. 3控制算法.
3.3.4控制系统架构.
3.3.5 I业控制系统的实际应用..
第4章传感器与视觉系统...
4.1传感器技术...
4.1. 1传感器基本概念.....
4.1.2传感器分类.