工业自动化工业技术及其应用前景分析
第一章工业fl动化概述........2
1.1工业II动化的定义与发展历程.......2
1.2工业fl动化技术的分类与特点.......3
第二章工业技术基础..........3
2.1工业的基本组成与分类...3
2.2工业技术的主要参数.....4
2.3工业控制技术........4
第三章工业感知技术..........5
3.1传感器技术在工业中的应用.........5
3.1?丨传感器技术概述....5
3.1.2常用传感器及其在工业中的应用....5
3.2视觉技术在工业中的应用...6
3.2. 1视觉技术槪述....6
3.2.2视觉技术在工业中的应用实例......6
3.3多传感器融合技术在工业中的应用......6
3.3.1多传感器融合技术概述.........6
3.3.2多传感器融合技术在工业中的应.用实例........6
第四荦丁.收路径规划与运动控制....6
4.1工业路径规划方法.....7
4.1. 1基于阁论的路径规划方法......7
4.1.2基于启发式搜索的路径规划方法....7
4.1.3基于机器学习的路径规划方法.....7
4.2工业运动控制策略......7
4-2.1 PID控制策略....7
4.2. 2预测控制策略....7
4.2.3模型参考fl适疢控制策略.......7
4.3工业运动控制系统的实现...7
4.3. 1硬件实现......8
4- 3. 2软件实现......8
第五章工业编程与调试.........8
5.11：业编程讲言与工具...8
5.2工业调试方法与技巧....9
5.3T业编程与调试案例分析.........9
第六聿工业应用系统设计........9
6.1工业应用系统设汁原則...9
6.2工业应用系统设il?流程........10
6.3工业故用系统设汁案例...10
第七章工业关键部件.........11
7.1伺服系统........11
7.1.1伺服电机.......11
7.1.2驱动器........11