工业机器人课后答案
【篇一：工业机器人技术习题答案.pdf】
一、填空
1、自由 度
2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教 器丄点位运动（ptp )、连续路径运动（cp )、cp4、正向二、选 择
1、d2、d三、判断
2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、 选择
1、（12、d3、c 三、判断
第二章工业机器人的机械结构和运动控制 第三章手动操纵工业机器人
一、填空1、机器人轴、基座轴、基座 轴、外部轴么工具丄点动
二、选择
1、d2、d三、判断 表手动移动机器 3-6人要领
一、填空1、示教、程
序、再现2、跟踪3、离线编程
二、选择1、b2、d3、d三、判断
四、综合应用
表
4_6
第四章初识工业机器人的作业编程 直线轨迹作业 示教
第五章搬运机器人的作业编程
一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运 机器人、