工业机器人技术应用基础知识单选題100道及答案解析
1.工业机器人的定义是一种能够（ 执行任务的自动化设备。
A.自动B.半自动C.人T辅助D.随机
答案：A。解折：工业机器人的重要特征就是能够自动执行任务，无浠人工持续干预。
2.工业机器人通常由（ 部分组成。
A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
答案：B。解折：一般由机械部分、控制部分和驱动部分三部分组成。
3.工业机器人的机械部分主要用于实现机器人的（）。
A.控制功能B.运动功能C.感知功能D.决策功能 答案：B.解析：机械部分负贵机器人的实际运动。
4.工业机器人控制系统的核心是（。
A.传感器B.控制器C.执行器D.驱动器
答案：B.解折：控制器是控制系统的核心，负贵指挥和协调机器人的动作。
5.以下哪种驱动方式常用子工业机器人的关节驵动？（
A.液压駆动B.气压驱动C.电动駆动D.以上都是
答案：D?解析：液压、气压和电动驱动都可用子工业机器人关节驱动，各有其特点和适用
6.工业机器人的工作空间是指机器人（）所能达到的空间范围。
A.末纗执行器B.基座C.控制器D.驱动电机
答案：A.解析：末埔执行器的活动范围定义了机器人的工作空间，
7.工业机器人的重复定位精度是指机器人在多次重复定位时，其末端执行器（）的偏差。