燕山大学 课程设计说明书 题目：飞思卡尔智能车转速单闭环PWM直流数字调速系统 学院（系）：里仁学院电气工程系 年级专业：计控06-1 学 号： 061203011012 学生姓名：黄达军 指导教师：吴忠强、陈贵林 教师职称：教授 讲师 燕山大学课程设计任务书 课程名称：直流拖动控制系统课程设计 院(系)：里仁学院 基层教学单位：自动化系 学号 061203011012 学生姓名 黄达军 专业(班级) 计控06-1 设计题目 飞思卡尔智能车转速单闭环 PWM直流数字调速系统 设 1、调速范围D=8.7,静差率S≤5%。在整个调速范围内要求转速无级、平滑可调； 计 2、动态性能指标：空载起动到额定转速时的转速超调量????n≤10%。 技 3、采用飞思卡尔智能车竞赛组委会指定的直流电机RS-380SH的额定参数(详见 术 参 数 附录1)。 1、完成设计说明书一份(包括原理的简要说明和主要参数的计算过程)；文稿用 钢笔或中性笔书写，字迹应工整、清晰； 2、绘制电气原理图(包括主电路、控制回路)A2图纸一张，用铅笔绘制，应符 合相关制图标准； 设 计 要 求 3、设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号” 的国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线； 4、设计说明书应包含封皮、任务书、目录、正文、参考文献、设计体会等，页 数要在15-20页。 第一周 第二周 工 作 计 划 1、查阅有关资料； 2、分析并确定控制方案，完成简装操 作电路设计； 1、转速电流双闭环直流调速系统调节 器参数的设计、计算； 2、电源电路设计； 3、主回路的设计、计算，并确定主要 3、电气原理图绘制； 元器件(包括必要的保护环节)； 4、撰写设计说明书。 1、《电力拖动自动控制系统》陈伯时 主编 (教材) 参 考 资 料 2、《电力电子变流技术》 3、自选其他有关资料 黄俊 主编(教材) 指导教师签字 吴忠强、陈贵林基层教学单位主任签字 刘福才 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2009年7月2日 目录 摘 要 ................................................................................................................1 第 1章 第 2章 引言.................................................................................................2 设计题目与设计要求.....................................................................2 设计要求.........................................................................................2 设计参数的确定.............................................................................3 总体设计思想.................................................................................3 电气电路设计.................................................................................3 主电路设计..............