技 术 研 发单 片 机信 号 控 制 智 能 小 车 的 实 现 方法游 雨 云丁 志 勇上 饶职 业 技 术 学 院 江 西上 饶摘 要本 文 介 绍 了 使 用单 片 机 的 输 出 端控 制口产生四 路占空 比 可 调的定 时 器 采 用查 询 的 方和 速 度即 占空 比的 信 号信 号 驱 动四 轮 两 路智 能 小 车的 软 件 实 现 方控 制 信 号的 占空 比过单及 时可 靠简 洁 地 控 制法程序 中 定 时 器 采 用中 断 的 方式信 号的 频率式并通片 机 自 带的 串行 口接 收 主 机 传 输 过 来的 控制 智 能 小 车运 动智 能 小 车的 运 动 状 态方向方便关键 词信 号占空 比 中 断查 询串行 口引 言，转 换成 十 六进 制 得单 片 机 采 用上 述 定 时 法 产生 驱 动 智 能 小 车的号 ，会 占用 整 个资 源 ，无法 再 使 用 此 单 片 机 完成 智 能 小 车智 能 的 出 现 ，为 生 活 和 生 产带 来 了 巨 大 便 利 ，是 未 来 的 发展 方 向智 能 是 指 可 以 按 照 预 先 设 定 的 模 式 在 一 定 的 环 境 里 自行 运 作 ，而 不 需 要 人 的 干 预 ，可 广 泛应 用 于科 学勘 探工 业 控制家 用 电 器 等 领 域 智 能 小 车 就 是 智 能 的 一 个 简 单 应 用 ，通常具 备 自 动避 障寻 迹 功 能 趋 光 功 能检 测 路 面 状 况 和 计 算 并显示 行 使 的 路 程与 时 间 等 功 能 智 能 小 车大 多 数使 用 直 流 电 机 驱控 制 信诸 如 避 障 寻 迹