第卷 第年期月宁夏工程技术文 章 编 号：基 于单 片机智 能 小 车 的 设 计田拓，，郭中 华，丁 帅 华，杭 默 涵，伯 明 翰 大学 电 子 工程 系，英 国伯明 翰；复 旦 大 学 电 子 工 程系 ， 上 海；宁 夏 大学 物 理 电 气信 息 学 院 ，宁 夏银 川摘要 ： 设 计 了 一 种 基 于单 片机 为 检 测 和控 制 核 心 的 智 能 小 车以 反射 光耦 为 核心 的 传感 器自动 检测 黑线 ，通过软 件 对 其行 进 路 线 进 行 控 制 调 节 ；投币 识 别 系 统采 用 磁 芯 和光 电 传 感器识 别 金 属 硬 币 ；采用 线 圈 感应 金 属 模 式 实 现 站 点 识 别 同 时 ， 设 置 了 的 点 阵 ， 滚 动 显示 预 先设 置 的 站 名 和每 次 投币 的 钱 数 ， 在 启动和 停靠 时 有 蜂 鸣 提示 该 系统 的 制 作 已 在 实 验 室 完 成，可 为 发展 机 器智 能 系 统提 供一 个 研 究 平台关 键 词：单 片机 ；反射 光耦 ；智 能 小 车中 图 分类 号：文 献标 志 码 ：智 能 车辆 是 一 个运 用 计 算 机 、 传感 、 信 息 、 通 信 、导 航 、 人 工智 能 及 自 动 控 制 等 技 术 来 实 现 环 境 感 知 、规 划 决 策和 自 动 行 驶 为 一 体的 高新 技 术 综 合体由 于 黑线 和白 纸 对 光线 的 反 射 系 数 不 同， 可 根据 接收 到 的 反 射 光 的 强 弱 来 判 断 “ 道 路 ” — — — 黑 线判 断信 号 可 通过 单 片机