康复机器人
行业研究报告
政策持续利好
院外康复和早期康复
趋势明显前言Preface
2020年第七次人口普查的结果将康复医学推向前所未有的浪潮，60岁以上有2.64亿人，约占全部人口的
18.70%，这一比例比10年前高了5.44%，而且，随着生育率的降低，这个数字会更高。老龄化来得猝不及防，
接踵而来的政策诠释了国家的重视度。从“活着”到“健康地活着”是接下来的时代人们的追求，然而，康复治
疗师的匮乏和参差不齐的水平无法平衡这一需求。从康复到辅助，康复机器人方兴未艾。
技术创新不断、产品获批不少，商业化依旧是难题，国外同样坎坷，康复机器人将遵循着怎样的“道”和
“术”，在时代的命题中给出答案？
带着问题，我们与超过16家企业、近30位专家进行沟通，撰写了《2023康复机器人行业研究报告》，主要探讨
康复机器人的商业化现状及未来趋势，就产品、场景和康复阶段方面，我们得出以下结论：
适应范围拓宽与功能扩展成产品发展趋势，舒适性与智能化持续迭代。目前的康复机器人主要针对的部位是上
肢、下肢、关节、手部，接下来可能针对脊柱及其他适应症如骨质疏松等，同时在功能上进行拓展和整合，目前
针对的人群从需要进行康复治疗的患者拓展到行动不便的人，功能上实现评估训练一体化等。未来，提高舒适
性、安全性、个性化、智能化将是产品进化方向，如新材料、新能源的使用，自适应的探索。同时，产品将更加
轻量化、交互性更强。
应用场景开始由院内拓展到院外，社区和居家或成必争之地。基于“9073”养老模式，政策的鼓励、资本的加
码，国内企业也开始布局社区、居家，提供康复治疗的一体化方案。C端消费级市场充满想象，未来，随着人们
康复意识的加强，众多产品将推向居家，居家和社区康复中心将是大而全企业的必争之地。针对居家场景，产品
多元化是必然，在安全性的基础上，外观、轻便、舒适将是重点，同时，数字化将赋能康复全周期。
早期康复被纳入考核项，床旁康复的发展机会较大。早期康复的卫生经济学效益更高，随着《康复医学专业医疗
质控指标（2022年版）》发布并被纳入《三级医院评审标准（2022年版）》，早期康复介入率上升为三级医院
的考核项；2023年2月，《2023年国家医疗质量安全改进目标》指明了提高早期康复介入率的核心策略。未来，
这一政策具体如何实施、临床和康复将以怎样的方式联动，人员、设备的分配会怎样是重点。
另外，针对早期康复的产品如床旁康复机器人将是机会，目前，床旁康复机器人相比上肢、下肢在三甲医院的普
及度更低，且针对不同科室的早期康复差异化需求并没有很好的解决方案。未来，针对神经科、骨科、ICU等科
室需提供不同的早期康复解决方案。目录Content
第一章 概况：政策春风持续吹来，融资回暖 1
1.1 政策：技术、资源、模式三箭齐发3
1.2 市场：复合增长率57.5%，国内增速更快6
1.3 行业回暖，2023年融资创历史新高 8
第二章 技术：软硬结合，人机交互 12
2.1 核心：传感系统、控制系统、驱动系统走向智能化 12
2.2 应用：新型镜像疗法实现患健协调、VR增加康复趣味性 16
2.3 获批：部位愈加丰富、功能实现多元 18
第三章 商业化：产品进化、模式多元、院企共促 25
3.1 现状：产品进化，企业走向大而全25
3.2 模式：需结合三级诊疗资源与各场景特点 27
3.3 院端：早期康复得到重视，FRG支付模式处探索期 31
3.4 企业：数字化赋能康复全周期 33
第四章 趋势：场景拓展至院外，临床康复趋向一体化37
4.1 技术：提高舒适度，走向智能化37
4.2 场景：由院内到院外，数字化将赋能更多 37
4.3 院端：临床康复一体化，床旁康复是机会 38
第五章 企业案例 41
5.1 程天科技——领航外骨骼机器人41
5.2 安杰莱科技——专注脑科学应用的智能机器人43
5.3 邦邦机器人——提供全新智慧出行解决方案 45
5.4 华鹊景医疗——专注智慧康复医疗整体解决方案47
5.5 司羿智能——打造智慧康复一体化解决方案 49图表目录 Chart Content
图表 1 康复治疗效果与国内外中风致残率 2
图表 2 康复机器人相关政策盘点3
图表 3 康复机器人相关政策盘点5
图表 4 康复机器人行业国内市场规模 6
图表 5 我国康复治疗供需严重失衡7
图表 6 近年康复机器人及相关产品的企业融资盘点 8
图表 7 康复机器人的三要点 12
图表 8 三大系统的核心要素、制约因素、目标功能 13
图表 9 力、肌电、脑电传感的对比13
图表 10 康复机器人智能化的维度与特点 15
图表 11 上肢康复机器人与相关产品获 批盘点18
图表 12 下肢、上下肢康复机器人与相关产品获批盘点 20
图表 13 手部与关节康复机器人与相关产品获批盘点 21
图表 14 康复机器人产品发展特点25
图表 15 康复机器人及相关产品的企业布局 27
图表 16 结合康复阶段的三级诊疗体系 28
图表 17 细分康复阶段与时间 28
图表 18 各场景的产品核心需求、关注点、主流商业模式 29
图表 19 国际康复医疗器械巨头打造竞争优势策略 31
图表 20 美国各阶段医疗支付模式的优缺点 33
图表 21 数字化赋能康复全周期34
图表 22 “9073”养老模式38
图表 23 程天科技悠行康复外骨骼机器人 42
图表 24 安杰莱科技的LiteStepper(R) 43
图表 25 邦邦机器人的代表智能产品 45
图表 26 华鹊景医疗的Wisebot(R)X547
图表 27 羿生(R)脑机接口手功能康复机器人 49