前 言 本 文件 按照 GB/T 1.1 — 20 20 给出的规则起草。 本 文件 由 湖南 省 工 业 和 信息 化 厅 提出 。 本 文件 由湖南省智能制造标准化技术委员会 归口。 本 文件 起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、东风汽车股份有限公司 轻型商用车分公司、湖南省技术标准创新促进会。 本 文件 主要起草人：黄钊雄、贺礼、唐斌、高狄、甘超、姜勇钢、梁施华、尹安清、张斌。 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 1 范围 本 文件 规定了汽车玻璃机器人智能涂胶系统的组成、工作条件、技术要求、试验方法。 本 文件 适用于汽车玻璃机器人自动涂胶系统的生产和检验。 2 规范性引用文件 下 列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅 该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2893 安全色 GB 526.1 机械安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统 及其元件的一般规则和安全 GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造 GB/T 16769 金属切削机床 噪声压级测量方法 GB/T 37414.1 工业机器人电气设备及系统 第 1 部分：控制装置技术条件 GB/T 37415 桁架式机器人通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 汽车玻璃机器人智能涂胶系统 Robot Inteligent Glue Coating System for automobile glas 通过工业机器人、供胶 系统、输送装置、胶型质量在线检测系统及控制系统等，实现汽车玻璃智能 涂胶作业的柔性化系统。 3.2 生产节拍 Takt Time 指生产线加工完成单个工件的平均时间。 4 型号、组成、基本参数、工作条件 4.1 组成 4.1.1 生产线应由下列单机和系统组成，示意图见图 1 ： a ） 机器人系统： 1 ） 视觉扫描机器人； 2 ） 涂胶机器人； 3 ） 柔性夹具； b ） 供胶系统： 1 ） 涂胶机； 2 ） 涂胶泵； c ） 输送装置： 1 ） 输送线； 2 ） 链板线； d ） 激光车身定位系统： 1 ） 对中台； 2 ） 定位系统； e ） 胶型质量在线检测系统 f ） 控制系统； g ） 其他辅助设备。 图 1 汽车玻璃机器人智能涂胶系统组成示意图 4.2 工作条件 4.2.1 工作间内环境温度为 - 10 ℃～ 55 ℃，相对湿度应不大于 90 ％ ，海波高度应不大于 10m 。 4.2.2 生产线工作电源电压与额定电压应保持在± 10 ％ 之间的范围内。 4.2.3 压缩气源压力应为 0.5MPa ～ 0.8MPa 。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 系统应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 5.1.2 外 购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。 5.1.3 系统应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，