自动控制原理第二版课后答案
I
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2- 2由牛顿第二运动定律，在不计重为时，可得 /; (x.-Xq)=mx
整理得
等十(7)8字_
将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 +(人+/2)]血〇)=人迟巧）
于是传送函数为
巧()恥 + /; +/。
②其上半部弹黃与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为无，方向朝
而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹榮力与阻尼力平衡的原则，