第1章控制系统的基本概念
本章介绍了自动控制的定义，自动控制系统的近成、工作原理和相关的常用术语。比较了开环控制系统和闭环控制系统，并
进一步说明了其优缺点和适用范围，介绍了典型闭环系统的功能框图。需要重点掌握负反馈在自动控制系统中的作用，闭环系统
(或反馈系统）的特征是：采用费反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被撞变量对自身有控制作用
在分析系统的王作原理时，确定控制系统的被控对象、控制量和被撞制量，根据控制系统的工作原理及各元件信号的传送方
向，可画出栓制系统的职能方框图。方框图是分析栓制系统的基础。本章的难点在于由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出
系统元件框图。
按照不同的分类方法可レ乂将自动控制系统分成不同的类型，实际系统可能是几种方式的组合。对自动控制系统的基本要求包
系统首先必须是稳定的；系统的稳态栓制精度要高，即稳态误差要小；系统的动态性能要好，即系统的响应过程要平稳，
响应过程要快。这些要求可归纳成稳、准、快互个字
教材习题同步解析
试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统的例子，并简述其工作原理。
;1)开环控制
最普通的热得快，加热到一定程度提醒断电，但不会白主断电，需要人为去断电。
电风扇，人王转换电扇越位实现转速的控制，但不能根据环境温度自动调节
洗衣化，洗衣人根据经验，巧先设定洗涂、漂洗等洗衣程序，则洗衣机根据设定的程序完成洗衣过程
系统的被栓制量（输出量）没有通过任何装置反馈回输入端，对系统的栓制不起作用
2)闭环系统
饮水机或电水壶，自动断电保温，加温到一定温度停止加温，进入保温状态；温度降低进入加温状态，如此循环。
白动调温空调，姜环境温度烏于或低于设定温度时，空调制冷系统自动开后，调定窒温到设定值。
全白动洗衣机的水位控制，红外传感器扫描水位高低，姜水位合适时，洗衣机白动停止加水
走道路灯的声光控制系统，基本工作原理如下：白天或夜晚光线较亮时，光撞部分将开关白动关断，声栓部分不起作用
当光线较暗时，光控部分将开关白动打开，负载电路的通断受控于声控部分。电踞是否接通，取决于声音信号强度。当声强达到
一定程度时，电路自动接通，点亮灯淮，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环
境声光信号的检測与处理，完成电路通断的自动 开关控制。