手把手教你无刷电机驱动器PCB设计
手把手教你FOC无刷驱动设计——曼塔无人机无刷电调拆解
讲师：黄尚庆
直播内容
一.曼塔M5无人机无刷电调拆解； 二.无人机电调原理图分析； 三.FOC电调 VS 方波电调； 四.FOC电调难点在哪里？ 五.
无数电调原理图
大疆M2006-有感FOC
大疆M2006-有感FOC
好盈SkyWalker系列—无感方波
好盈SkyWalker系列—无感方波
FOC VS BLDC 各有千秋
毕超：FOC控制方式可以降低电机噪音
FOC VS BLDC 各有千秋
效率那个更高？
哪个运行更平稳？
选择哪种更好？
成本怎么样？
FOC电调有哪些难度
1.FOC控制算法需要匹配多种电机参数。 2.FOC电调的调试需要大量的人工测试。 3.FOC电调需要更高的电机及负载一次性。 4.FOC电调需要更高的处理器运算能力。
难度：
解决思路：
1.FOC硬件核心——降低成本 2.单电阻FOC——减小体积 3.软件参数解耦——调试可视化简单化