摘要
I
L 公司机器人焊接工作站项目进度管理研究
摘要
改革开放后，中国凭借人力成本优势成为制造业大国。但是随着新技术
的应用和智能制造的普及，同时人力成本上升，制造业已经有回流发达国家
的趋势。为此我国政府推出工业4.0的发展计划，希望通过发展智能制造，
来巩固和发展我国制造业的优势地位。基于工业机器人的自动化生产线是将
各种技术及相关生产工艺集成起来实现替代产业工人的智能制造解决方案

其在生产规模化，产品质量控制上有着人工所不具备的优势，近年来得到快
速发展

L 公司自动化部门是一家提供机器人自动化焊接应用技术方案的集成商，
为多家整车厂商及汽车零配件厂商等提供自动化生产解决方案和服务。由于
解决自动化生产解决方案大都是非标产品，在项目集成过程中，由于新技术
应用的不确定性及各个学科的交叉性及综合性，造成项目进度失控的问题，
同时造成成本上升和经济损失

本文结合 L 公司机器人焊接自动化集成项目的实际情况，收集项目集成
各个阶段的问题，进行归纳整理。以 M 公司汽车座椅骨架机器人自动化焊接
工作站集成项目为例，以项目管理的相关知识为理论基础，运用进度管理的
技术方法，通过 WBS 对项目进行任务分解，利用经验估值及类比等方法估
算任务持续时间，利用 Microsoft Project 工具绘制网络计划图，编制项目进
度计划，利用关键路径方法，对进度计划进行优化，使进度计划满足合同要
求。在项目实施过程中，对项目的实际进度进行跟踪比较，对出现的偏差采
取措施进行纠正，以保证实际进度符合计划要求。以达到进度可控，质量好，
成本低的目的。摘要
II
本文的研究是在既有项目进度控制的相关理论基础上，结合 L 公司机器
人自动化焊接工作站项目集成的特点，对项目进度进行优化，为相关应用的
执行提供一定的借鉴

关键词项目管理进度控制机器人自动化Abstract
III
L COMPANY ROBOT WELDING WORK CELL
PROJECT SCHEDULE MANAGEMENT RESEARCH
ABSTRACT
After the reform and opening up, China with the advantages of human capital to become a
manufacturing power country. But with the application of new technologies and the popularity
of intelligent manufacturing, and rising labor costs, manufacturing has been the trend to the
developed countries. To this end, China&39;s government launched the development plan of
industry 4.0, hoping to consolidate and develop the advantages of China&39;s manufacturing
industry through the development of intelligent manufacturing. The automated production line
based on industrial robots is an intelligent manufacturing solution that integrates various
technologies and related manufacturing processes to replace industrial workers. Its production
scale, product quality control have more advantages than the human don’t have. In recent years.
This has been developed rapidly.
Company L&39;s automation division is an integrator that provides robots automated welding
technology solutions for automated production solutions and services for a number of vehicle
manufacturers and auto parts manufacturers. As the solution to the automated production
solutions are mostly non-standard products, in the process of project integration, due to the
uncertainty of new technology applications and the interdisciplinary and comprehensive nature
of the various disciplines, resulting in project progress out of control problems, while causing
cost increases and economic losses.
Combined with the L company robot welding automation integration project of the actual
situation, the project integration at all stages of the problem, to sort out. Based on the
knowledge of project management, the paper uses the technical method of schedule
management to decompose the project through WBS, and uses the method of empirical
valuation and analogy to estimate the time of duration, choosing the automobile seat skeleton
robot automatic welding workcell as an example. And using the Microsoft Project tools to draw
the network plan, the preparation of the project schedule, using the critical path method, thenAbstract
IV
optimizing the schedule to fit the contract requirements. During the project implementation,
the actual progress of the project is tracked and compared, and measures are taken to correct
the deviation to ensure that the actual progress fits the requirements of the plan. In order to
achieve the progress of control, good quality, low cost.
The research of this paper is to optimize the project progress, on the basis of the traditional
theory about the project progress control and the characteristics of L company integration
project. And providing some reference for the implementation of the similar application.
Shen Yun Fei（MBA）
Supervised by Wang Xiao Feng
Key words Project management， Progress Control， Robot， Automation目录
V
摘要.....I
ABSTRACT ... III
第一章绪论....1
1.1研究问题的提出....1
机器人自动化项目集成的市场现状.........1
L 公司在自动化项目集成中遇到的问题2
1.2论文研究的理论意义和实践意义2
1.3研究内容及研究方法........3
1.3.1论文研究内容.......3
1.3.2研究方法.....5
第二章项目管理相关理论及文献综述.........6
2.1项目管理及国内外研究现状........6
2.1.1项目管理基本概念...........6
2.1.2项目管理的发展...7
2.1.3项目管理主要目标..........8
2.2基于关键路径的进度管理主要内容........9
2.2.1项目进度管理研究的发展阶段....9
2.2.2项目进度管理研究的现状..........10
2.3项目进度管理.......11
2.3.1项目进度管理的内容.....11
2.3.2项目的分解.........12
2.3.3主要的项目进度管理的工具和技术.....13
2.4系统集成项目的特点.....16
2.5文献述评16
第三章 L 公司自动化集成项目进度计划的制定....17
3.1 L 公司自动化集成项目及市场概况......17
3.1.1 L 公司简介.........17
3.1.2机器人自动化焊接市场概述.....17
3.1.3自动化集成项目简介....18
3.2 L 公司自动化集成项目概况-以 M 公司 B515项目为例...........18
3.2.1项目简介.18
3.2.2项目特点.20
3.2.3项目范围及项目目标....20目录
VI
3.3 B515机器人自动化集成项目结构分解.22
3.3.1 B515项目的阶段划分....22
3.3.2基于 WBS 的项目任务分解.........23
3.3.3项目活动持续时间估算..25
3.3.4项目的活动排序27
3.4 B515机器人自动化集成项目计划的制定.........29
3.4.1项目计划制定的原则....29
3.4.2影响项目计划制定的主要因素.29
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