校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业：农业机械化及其自动化 指导老师： 姓名： 班级： 目录 整体方案设计 机械手原理 各零部件选择和设计 总结 捡拾机构设计方案选择 控制方式 连接方法 采用全液压驱动控制 采用套筒连接 采用带轮控制 采用齿轮齿条控制 采用铰链机构连接 液压控制原理图 机械手原理图24 A B C 活塞缸 活塞缸的选择 表一活塞行程系列 表二液压缸内径系列 由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数 单杆双作用活塞缸 摆动缸图 摆动缸的选择 对比 叶片摆动缸 螺旋摆动缸 单叶片摆动缸 多叶片摆动缸 摆动台 摆动轴 液压泵的选择 齿轮油泵的主要参数 齿轮泵 柱塞泵 叶片泵 总结 通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。 最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正 。。。以上简介无排版格式，详细内容请下载查看