专题研究|专用设备 2016年 07月 28日 证券研究报告 智能机器人系列报告三 技术的盛宴：服务机器人关键技术与模块解析 分析师： 罗立波 S0260513050002 021-60750636 分析师： 刘芷君 S0260514030001 021-60750802 luolibo@gf liuzhijun@gf 核心观点： ? 多场景特征决定了多模态交互属性，服务机器人需突破三大核心技术模块 从技术的角度来看，服务机器人的多场景属性决定了其交互方式的多元化，智能型服务机器人涉及到语音、语义 分析、情感分析、动作捕捉等多个维度的交互。我们认为，要达到人机融合的程度，需要突破三方面的核心技术 模块，分别是环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块。 ? 感知模块：多传感融合是未来大趋势，低成本 SLAM+激光雷达是核心 服务机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备环境感知能力。感知方式中，采用多传感融合是大趋势，包括 视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。考虑到家庭和公共场合的应用场景，未来低成本的激光 雷达+SLAM方案是不错的选择。随着商业化加快，激光雷达也有望迈向低成本化。 ? 交互模块：语音识别已达到商用门槛，语义理解仍然提升 伴随计算能力的提升，自动语音识别（ ASR）识别能力越来越强。目前不少企业的语音识别错误率已经达到了实 用门槛。而在语义理解方面，词法和句法基本解决，语义目前仅是浅层处理，自然语言处理仍然困难重重，未来 有望伴随深度学习算法得以突破。除了语音交互方式外，图像识别算法突破也将会对语音语义交互领域形成补充。 ? 运控模块：步态和非步态，不是替代而是共生 运动控制模块增强了服务机器人的移动和运动属性，目前家用服务机器人大多以电机控制为主。从产品属性看， 有步态行走和万向轮为代表的非步态行走，我们认为二者互有优劣，存在场景差异，不存在替代关系，可以共存。 舵机是运控领域里比较核心的部件，对价格敏感，目前国内已经有企业突破了服务机器人专用舵机技术。 ? 其他模块：AI智能芯片通用与专用并行，操作系统领域国产系统正在孕育 芯片是是机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司 其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中 GPU和 FPGA在解决复杂运算上优于传统 CPU。操作系统方面，目前主 要以 ROS和安卓系统为主，TuringOS、iBot OS等国产系统也在不断突破和孕育。 投资建议：我们建议从两个角度把握投资机会：（1）关注技术型平台公司，如 AI芯片、OS、语音语义、感知等环 节，重点公司包括地平线、图灵、寒武纪、智臻智能、云知声、科大讯飞、思岚科技等；（2）关注在细分领域做 应用开发的企业，基于特定场景整合行业资源，重点关注的公司包括康力优蓝、科沃斯、优必选、未来伙伴等公 司。上市公司建议关注巨星科技、康力电梯、慈星股份、机器人、科大讯飞（广发计算机覆盖）等。 风险提示：服务机器人市场需求低于预期；行业过度竞争；核心技术突破低于预期。 相关研究： 智能装备系列报告之二——清洁机器人：旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家 智能机器人系列报告二：智能的世界，正在发生的场景革命 2015-11-22 2016-07-19 2016-06-05 智能机器人系列报告一：从英伟达谈起，AI芯片创造新的智能世界 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 本报告联系人：代川 daichuan@gf 1 / 36 专题研究|专用设备 目录索引 一、服务机器人核心技术：多模态交互技术 ..............5 1.1智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运控......5 1.2服务机器人多场景特征，多模态交互融合是关键 ......7 二、感知模块：多传感融合，SLAM+激光雷达是核心 ............8 2.1与视觉相比，激光雷达+SLAM的方案优势突出........8 2.2多传感融合是服务机器人感知环境的大趋势...........