文本描述
论文格式
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注意:此为封面格式
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2016 Mouser物联网创新设计大赛
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注意:此为正文起始格式
正文和附录中均不得大段复制源代码和原理图,只允许能充分体现创新方法或关键设计的少量源代码示例和原理图。
正文+附录尽量控制在20页内
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题 目: 桌面智能管家机器人-- 小氪
关键词: ADXL362 81-IRA-S210ST01 智能 低成本 Android
摘要
本项目名称为”智能桌面管家机器人Clover”,旨在实现一套迷你机器人和智能家居系统,除了作为智能管家终端实现常见的智能家居系统功能,如家电控制、安防、生活提醒等功能外,Clover本身还是一个小巧多功能的机器人,具备自平衡,视觉处理,语音交互,自动充电等一系列功能,而且只有手掌大?U追桨妇哂泻芎玫拇葱滦秃涂尚行裕沂迪殖杀疽卜浅5土?
引言
Clover由一个模块化移动平台、一台基于Android的手机或者嵌入式设备、以及一套可扩展的智能家居硬件解决方案构成,可以实现智能家居的部署和控制以及进行丰富的人机交互。
系统方案
主要模块功能:
(1)移动传感控制模块:移动导航避障技术是管家机器人运动的基本模块。采用轮式室内移动底盘作 为室内移动平台,集成里程计、陀螺仪、光电编码器等定位传感器以及超声波测 距、激光测距、红外避障等导航传感器。进行合理的传感器体系配置研究,使不 同探测距离、不同探测视场的导航传感器相互补充、相互备份,提供室内动态导 航。
(2)用户跟踪模块:用户跟踪模块为机器人紧随主人、提供交互的重要手段,采用将无线信源跟 踪、图像跟踪识别、红外跟踪等方法相结合,提高用户跟踪稳定性。
(3)嵌入式处理模块:嵌入式处理模块为行为决策控制中心实现的硬件平台,其软件算法中包含了 大量的传感器数据(尤其是视频信息)识别分类、特征估计、训练学习,均需要 大量的运算量和存储空间,并需要训练数据库支持。
(4)嵌入式处理模块采用无线通信模块:一方面,通过无线网络获得传感器数据以及控制家电和下层机器人;另一方 面,通过wifi网络进行连接,给用户提供实时天气、新闻等有用信息。
(5)输入输出模块:集成用户输入输出硬件,并对其数据接口进行统一规划和设计。
系统硬件设计
系统方案图如下:
系统创新
项目的特点为:
将机器人技术与智能家居结合,非常好地契合了本次大赛“物联网”的主题
整个智能家居方案的部署十分简便易行,可以实现如家电控制、室内环境控制(温湿度等)、智能安防、生活提醒、家庭陪护等众多功能,且易于扩展
不同于市面上的家庭服务机器人,本项目的智能管家只有手掌大小,可运行于桌面
除了具备智能管家功能,Clover还具有很强的娱乐性,具备丰富的人机交互功能
整套方案的实现成本极低
评测与结论
见演示视频:http://v.youku/v_show/id_XMTc0MjExOTQ0MA==.html
附录