证券研究报告 “机器人+” 系列：机器人研究框架 ——机器人行业深度报告 行业评级：看好 2023年1月31日 分析师 邮箱 邱世梁 分析师 邮箱 王华君 分析师 邮箱 施毅 分析师 陈杭 qiushiliang@stocke.c om wanghuajun@stocke chenhang@stocke.c om shiyi@stocke 邮箱 电话 18516256639 电话 18610723118 电话 18621369158 电话 18616115287 证书编号 S1230520050001 证书编号 S1230520080005 证书编号 S1230522100002 证书编号 S1230522110004 01 02 03 工业机器人 驱动因素：人工替代、国产替代、技术升级 产业链：上游核心部件、中游本体制造、下游集成 未来：人形机器人风起 电控系统 目录 控制和驱动是机器人关键电路 控制：需求引领MCU向更高性能升级 驱动：需求升级+工艺换代，功率半导体快速发展 传感器 C O N T E N T S 识别外部信息的“器官” 在机器人中的应用繁多 机器视觉：为机器植入“眼睛”和大脑 04 AI芯片 特斯拉人形机器人使用自研FSD芯片 自动驾驶领域即为机器人芯片落脚点 AI芯片与模型算法交替发展 2 05 06 软件 开源化加速新技术研发与传播 智能算法赋能机器人工作能力 伴随算法进步，机器人应用领域深化 磁材 目录 稀土永磁钕铁硼具有显著优势 高性能钕铁硼需求旺盛，新能源与机器人引领需求结构变化 预计2025年工业机器人销量对应的高性能钕铁硼需求超2万吨 07 08 电机 C O N T E N T S 机器人运动驱动力 电机主要分类 电机市场竞争格局 轻量化 机器人轻量化发展分析 机器人轻量化材料对比 对标汽车轻量化市场分析 3 驱动因素：人工替代、国 产替代、技术升级 01 工业机器人 产业链：上游核心部件、 中游本体制造、下游集成 Partone 未来：人形机器人风起 4 01 中国将机器人分类为工业、服务、特种机器人三大类 p 机器人分类：国际标准中，ISO（2021）将机器人划分为工业机器人、服务机器人以及医疗机器人。IFR将机器人划分为工业 机器人以及服务机器人；我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。 机器人分类IFR标准与国内标准分类存在差异 机器人（IFR） 机器人（中国） 服务机器人 (35%) 特种机器人 (13%) 工业机器人（41%) 服务机器人 工业机器人(53%) 个人家用 (40%) 专业服务机器人(19%) S C A R 多 关 节 机 器 人 并 联 机 器 人 线 性 机 器 人 圆 柱 机 器 人 家 用 服 务 机 器 人 医 疗 服 务 机 器 人 公 共 服 务 机 器 人 军 极 限 作 业 机 器 人 应 焊 接 机 器 人 搬 运 机 器 人 码 垛 机 器 人 喷 涂 机 器 人 包 装 机 器 人 切 割 机 器 人 净 室 机 器 人 事 应 用 机 器 人 急 救 援 机 器 人 家 政 服 务 机 器 人 教 育 娱 乐 机 器 人 养 老 助 残 机 器 人 专 巡建 救 动 公 共 游 乐 机 器 人 农用医物检 筑水援国力 业清用流维 破下安防人 机洁机机护 拆机保机体 器机器器机 机器机器外 人器人人器 器人器人骨 移 动 平 台 A 机 器 人 人 人人 人 骼 5 资料来源：IFR，浙商证券研究所