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证券研究报告 |行业深度 |通用设备
通用设备
报告日期：2022年 10月 15日
人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航
——机器人行业深度报告
投资要点
行业评级:看好(维持)
人形机器人风起，小米、特斯拉相继推出人形机器人
分析师：邱世梁
执业证书号：S1230520050001
qiushiliang@stocke
人形机器人风起，近期小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。小米
CyberOne于 2022年 8月小米发布会推出，是业内第一款真正意义上的全尺寸人
形仿生机器人。特斯拉人形机器人 Optimus于 2022年特斯拉 AI Day中首次亮
相，成为第一个完全依靠 AI算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人
形机器人。
分析师：王华君
执业证书号：S1230520080005
wanghuajun@stocke
未来人形机器人有望胜任各类服务场景，提升工厂生产力水平
分析师：林子尧
执业证书号：S1230522080004
linziyao@stocke
人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机
器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用
效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。目前特斯拉机器人在
运动的流畅性和自然性上表现出良好性能，可自主完成浇花、搬箱子、双手搬运
钢条等工作，未来有望通过数据积累和模型训练，胜任更多复杂工作；小米自研
的 Mi-Sense深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重
建，搭载自研 MiAI环境语义识别引擎和 MiAI语音情绪识别引擎，能够实现多
种环境音与人类情绪识别，未来有望胜任各类服务场景。
相关报告
中性预估下，人形机器人 2021-2030年全球市场规模 CAGR约71%
特斯拉机器人有望于 2023年下线，开启智能制造新时代。参照新能源汽车行业
发展趋势，保守/中性/乐观假设下，预估 2030年全球人形机器人渗透率分别有望
达 0.2%/0.4%/0.6%，对应全球销量分别为 39/61/100万台，按售价约 2万美元
（对应 14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548/855/1400亿元，2021-
2030年全球市场规模 CAGR分别为 62%/71%/80%。
预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显
中性预估 2030年人形机器人核心零部件市场规模约 300亿元，其中：
1）RV减速器：RV减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主
要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载 8个
RV减速器，中性预估 2030年人形机器人有望拉。。。以下略