2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（B题）2015年8月15日摘要系统为由STC 12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆的姿态角，单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速的恢复画圆状态，具有很好的鲁棒性，另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可有按键并通过液晶显示，性能好，反应速度快。关键词：PID算法MPU6050 STC 12单片机 人机交互目录一、系统方案11.1主控制器件的论证与选择11.2 姿势采集的论证与选择1二、系统理论分析与计算22.1 风力摆控制系统的分析22.2、基础部分功能实现的分析与计算32.2.1 基础一功能实现的分析与计算32.3、发挥部分功能实现的分析与计算