声控舞蹈机器人 测控技术与仪器专业 制作时间：2011.7-2012.2 机器人的定义： 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 机器人发展的三个阶段 第一代：示教再现型机器人 示教工作一完成，示教再现 工业机器人便开始工作 第二代：有感觉的机器人 这个机器人拿起鸡蛋和汤匙 第三代：具有智能的机器人 机器人的应用 工业机器人 服务机器人 空间机器人 海洋机器人 期限操作机器人 医用机器人 军用机器人 仿人形机器人 工业机器人 喷漆机器人 装配机器人 焊接机器人 军用机器人 很多国家已经开始考虑在军事方面投入研究！ 早在第二次世界大战期间，德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人，美国人则研制出遥控飞行机器人，这些可以称得上是原始的机器人武器。 “徘徊者”侦察机器人遥控扫雷车无人机 仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。 仿人形机器人 舞蹈机器人的特点及其功能 机器人具有人形结构，拥有十五个自由度，可以进行许多舞蹈、动作的编排与演示，寓教于乐。 机器人可以用语音进行控制，人际交互性好 在机器人的控制面板上，预留了一些模拟量、数字量的接口，可以进行感觉的设计，以实现智能化。 可以为机器人及相关专业提供教学演示 机器人制作中涉及的学科 机械设计与机械制造方面 机械制图/机械设计 三维CAD设计软件的使用 理论力学 控制方面 模拟/数字电路基础 微机原理/MSP430/凌阳61单片机原理及应用 C语言基础 电机学 作品制作过程 7月份 8月份 10月份 12月份 机器人3D模型 早期开发平台及软件 Northstar 控制平台 机器人舵机：CDS5516 CDS5516的使用 CDS5516的使用 机器人指令 SendUartt0Byte——发送数据 SetServoLimit——设置角度范围 SetServoPosition——设置角位移 SetServoVelocity——设置角速度 机器人程序概述 MSP430程序算法 机器人程序概述 凌阳61程序算法