2011年全国大学生电子设计竞赛基于自由摆的平板控制系统（B 题）【本科组】2011年9月3日摘要该系统以高速单片机STC11F52XE为控制核心,主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。利用高精度、高分辨率的光电旋转编码器检测摆杆转过的角度，主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心，实现对执行系统- -步进电机的控制，从而实现基于自由摆的平板控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。关键词：单片机（STC11F52XE），光电编码器，步进电机，平板控制目录1、系统方案论证与选择…..11.1摆杆角度监测系统的论证与选择………..11.2控制系统的论证与选择…………………..21.3 平板角度调整系统的论证与选择…….....22、系统理论分析与计算…..32.1 基本部分平板摆角的分析……………...42.2发挥部分平板摆角的分析……………….