2017年全国电赛Ｌ题和Ｐ题简析 武汉大学 赵茂泰 2017.10. 30 L题：自动泊车系统 1．题意 2．电动小车的驱动方式 3．自动泊车的方案及分析 4．计费及自动碰撞检测 5．计时及计费 1．题意 ?自动泊车系统：不用人工干预，自动停车入位的系统。 ?自动泊车系统目前有两种形式： 1，高档轿车所具有的自动泊车功能。 目前国内宝马、奔驰、大众等车型都配备有这种功能。泊车时， 驾驶员只要按下自动泊车的按钮,车头两侧的雷达就会自动扫描周边, 一旦发现合适的空位，就自动进入停车位。 2，基于智能车库的自动泊车系统。 泊车时，驾驶员只需要把车停在车库指定地点并进行简单操作， 就可以离开。汽车将在智能化车库的配合下，自动在车库中找到合适 的停车位。 本题定义的自动泊车系统是一种需要智能化车库配合的， 简易自动泊车系统。 一、任务 设计并制作一个自动泊车系统，要求电动小车能自动驶入指定的停 车位，停车后能自动驶出停车场。停车场平面示意图如图1所示。 01~04：垂直式停车位 05~06：平行式停车位 二、要求（简化） （1）停车场中的控制装置能通过键盘设定一个空车位，同时点亮对 应空车位的LED灯。 （2）控制装置设定为某一个空车位；电动小车能自动驶入指定停车 位；驶入停车位后停车5s，停车期间发出声光信息；然后再从停车位 驶出停车场。 要求泊车时间（指一进一出时间及停车时间）越短越好；泊车过 程中碰撞隔板的次数越少越好。 （3）电动小车具有检测并实时显示在泊车过程中碰撞隔板次数的功 能，要求电动小车周边任何位置碰撞隔板都能检测到。 （4）停车场控制装置具有自动计时计费功能，实时显示计费时间和 停车费。计费按每30秒5元计算（未满30秒按5元收费）。