...........................、.....................工 Abstract......................................................工工 第1章绪论................................................1 1.1航海模拟器的发展与现状.................................1 1.1.1航海模拟器及其作用......,二,.,.........1 1.1.2航海模拟器的研究历史...........................1 1.1.3航海模拟器的等级划分…,.......................2 1.1.4航海模拟器的研究现状...........................3 1.2航海模拟器对视景系统的基本要求.........................8 1.2.1关于性能指标的分析..............................9 1.2.2航海模拟器视景图形系统的主要特点..............13 1.3现实航海中的罗经测向定位..............................14 1.4STCW公约对罗经测向定位的要求..................,16 1.4本课题的提出..........................,.........17 第2章船舶操纵模拟器中的视景显示.............,.........20 2.1三维物体的显示...................................‘.…20 2.1.1透视投影.......................................20 2.1.2视见体.........................................20 2 . 1.3相机模拟三维物体的显示..........................21 2.2航海模拟器中的视景显示...............................24 第3章圆柱面环幕透视投影误差分析与校正,.,.,..................28 3.1圆柱面透视投影误差分析.............................,二28 3.1.1成像与放像....................................,.28 3.1.2三维成像的几何原理..............................29 3.1.3单通道视景投影分析..…,.......................30 3.1.4圆柱幕透视投影误差分析模型与校正模型...........323.1.4.1圆柱幕透视投影误差分析与校正的思路.......32 3.1.4.2圆柱幕透视投影误差分析模型............,二33 3.1.4.3圆柱幕投影误差校正模型...................36 第4章投影仪垂直位置移动投影产生的误差分析与校正..........,二39 4.1投影仪投影误差分析模型与校正模型......................39 4.1.1三维几何变换...................................39 4.1.2投影仪投影的误差分析模型与校正模型,............40 4.1.2.1投影仪投影的误差分析与校正的思路.........40 4.1.2.2投影仪投影的误差分析模型.................40 4.1.2.3投影仪投影的误差校正模型.................44 4.1.2.4小结.....................................52 4.2投影仪投影误差校正模型演示.........,............53 4.2.1投影仪投影直线.................................53 4.2.2投影仪投影一个正方形..........…,.....60 第5章利用航海模拟器视景进行罗经测向的误差分析与校正,........63 5.1罗经设置分析..........................................63 5 . 1.1罗经位置选择分析................................63 5.1.2罗经观测方位校正表.............................66 第6章结论..............................................70 6.1本文的主要工作..........................,…,...70 6.2还需要做的工作........................................71 攻读学位期间公开发表的报告....................................72 致谢.......................................................73