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奔驰悬挂水平校准
元征科技公司奔驰开发工程师 李剑峰
梅赛德斯-奔驰公司于1998年推出的新一代S，SL，CL级轿车采用全新的空
气悬挂系统（Airmatic）取代了传统的钢制弹簧和液压悬挂系统，该系统与传统
的钢制弹簧悬挂相比较具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是
弹簧的软硬能根据需要自动调节。例如，高速行驶或转弯时悬挂可以变硬、车身
高度可以降低15毫米,从而提高车辆操控稳定性和空气动力性能；而当车辆经过
颠簸路面低速行驶时，控制单元通过路面起伏传感器能够感测到，进而通过调节
悬挂变软来提高乘坐舒适性。由于悬挂系统连接着底盘和车身，工作中承受压伸、
剪切（加速，减速）、扭转等应力，使得该系统的故障也尤为频繁。下面即对用
元征X431诊断、检测和调整奔驰悬挂系统（Airmatic）水平的方法和技巧作一简
要叙述

在使用X431诊断汽车的过程中，绝大部分客户对读故障码、清除故障码、
读数据流使用都很熟练，却很少用户会去使用故障码帮助，也很少用户熟悉奔驰
车系的匹配。如下图1所示，这是从空气悬挂系统读出的故障码，此时只需再向
前迈一小步: 点击如下图1所示右下方的“帮助”按钮，就可以跨出修车的一大
步：获取该故障的维修方法，如下图2所示。此处指出了产生该故障的原因和涉
及到的相关元器件，以及检查排除故障的方法和步骤。此时结合手工检查以及如
图3所示的动作测试可以检测出相关元件动作是否正常

在如图3所示动作测试项中的“ABC主动车身控制”还包含排出悬挂液压
系统中混入的空气功能（在更换液压系统导管或橡胶伸缩管时常常会混入空气，
导致液压不够高，空气泵充气异常等。执行该动作测试时首先解除系统压力，然
后在高怠速下逐步增加压力，直至压力达到预定值。）
图 1 图 2
当更换空气悬挂系统中的水平传感器、控制模块、空气泵后或汽车水平度有
误时，需要进行水平校准。此时要求将汽车置于相关的底盘测量设备上，使用倾
斜度测量仪测试车辆水平度，如果没有专用的倾斜度测量仪，也可将汽车置于水
平地面使用精度为1mm的卷尺进行测量

选择“控制单元编码”菜单中的“水平校准”项进行相关操作（如图4所示）

选择图4中的“2 水平校准项”后如图5所示，在该匹配中有F3-F10的一系列
按钮用于调整车身的高度，每点击一次车身相对应位置下降或上升0.5/2毫米（由
悬挂系统设置高度决定），调节中要保证B22/7、B22/8、B22/9、B22/10四个传
感器的值在2-3V之间，否则调节将失败。在测量的过程中要使用倾斜度测量仪
或卷尺测量车身四个角的倾斜度或高度保证车身水平。当前左、前右、后左、后
右达到要求时，进入匹配最关键的一步：将相关数据写入悬挂电脑内，点击如图
5中的F2键（可以通过<或键移动功能键栏找到），出现图6所示的提示：
图5图6
当用户记下对应车型的前轴和后轴推荐值（一般选择图6所示范围中的第一
个字节，如S系列选择4.8和-1.9两个值）后，点击确定键，则进入要求输入该
值的界面，如图7所示，在实际输入时X431会询问4个输入值：前左、前右、
后左、后右，为了保持汽车处于水平状态，前2个值（即前左和前右）必须相同
（S系列为4.8、4.8）,后2个值（即后左和后右）也必须相同（S系列为-1.9、-1.9）。
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