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北京发那科机电有限公司
北京发那科培训讲义北京发那科培训讲义oo设计篇（设计篇（22））
PMCPMC编程编程北京发那科机电有限公司
数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数
控机床所受控制可分为两类：
一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X
轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等
的控制即为“数字控制”。
另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行
过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量
信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀
具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制
。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包
括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面
板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等
辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与
MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。 MT侧顺序控制的最终
对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结
构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。北京发那科机电有限公司
*ESP,*DECx等
DI/DO 机床
公共端
数 ?
系 驱动 负 电
F ? 保持型继电器 中间
oCounter (C) 继电
oTimer (T) 器
oKeep relay (K) (R)
oData table (D)
oVariable table (D)北京发那科机电有限公司5北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司
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型号
字符 信号说明
PMC-SA1 PMC-SA3 PMC-SB7
X0 ? 入信号(MT PMC) X200~X327
X1000 ? 27
Y0 ? 37
Y 输出信号(MT PMC) Y1000~Y1008
Y1000~Y1127
F0 ? 淙胄藕?NC PMC) F2000 ? ? 67
G0 ? 涑鲂藕?NC PMC)
G1000 ? 00 ? 内部继电器 R000 ? 信息请求信号 A0 ? ?C0 ? 继电器 K0 ? 据表 D0 ? 定时器 T0 ? 旰?? 映绦蚝?? br>北京发那科机电有限公司
模块名称
序号 名称 (实际模 占用地址 说明
块名称)
Input: ? br>Output: ?
Output: ? CNC OC02I
SYSTEM Output: ? Input: ? r>Mate series Output: ? ower Mate-Model D/H
Input: ? r>Output: ? br>Output: ? 床操作面 OC01I Input: 12 byte
2 0I 用机床操作面板
板 OC01O Output: ? t: 12 byte Ordering drawing No.
机床操作面板连 A16B-2200-0661 (Sink type)接单元 /8 Output: ? 0661 (Sink)
A16B-2201-0731 (Source type)
OC02I Input: 16 bytes
机床操作面板接 OC02O Output: 16 bytes口单元 OC03I Input: 32 bytes
OC03O Output: 32 bytes
Input: ? cify ? put: ? nk 连接单 OC02I Input: 16 bytes元 OC02O Output: 16 bytes
OC03I Input: 32 bytes
OC03O Output: 32 bytes
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I/O Llink 模块设
定例1
I/O Llink 模块设
定例2
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R 继电器 地址号
- ? r>R1 PMC-SA1
R2
R999
PMC-SA3
R1499
R7999 PMC-SB7
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A 继电器 地址号
- ? MC-SA1
A1 PMC-SA3
A2
A24
PMC-SB7
A249
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C 计数器 地址号
- ? 瓒ㄖ?PMC-SA1
C1
计数器 PMC-SA3
C2 当前值 No.1
C3
C76 设定值
C77 计数器
C78 当前值 No.20
C79
C396 设定值
C397 计数器
PMC-SB7
C398 当前值 No.100
C399
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K 继电器 地址号
- ? MC-SA1
K1 PMC-SA3
K2
K19
PMC-SB7
K99
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D 继电器 地址号
- ? MC-SA1
D1 PMC-SA3
D2
D1859
PMC-SB7
D9999
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T 计数器 地址号
- ? ㄊ逼?PMC-SA1
T1 No.1 PMC-SA3
T2 定时器
T3 No.1
T76 定时器
T77 No.40
T498 定时器 PMC-SB7
T499 No.250
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规格 SA1 SA3 SB7
标记数 ?
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规格 SA1 SA3 SB7
子程序数量 ? br>北京发那科机电有限公司
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基本指令
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上升沿产生单脉冲的时序图
A ? r>B
C
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下降沿产生单脉冲的时序图
AB C
A B
A
B
C
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单信号接通断开时序图单信号接通断开时序图
C ? r>D
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数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息
处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M
，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态
或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀
库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步
数的计算等。
在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、
定时、记数、最短路径选择，以及比较、检索、代码
转换、数据四则运算、信息显示等控制功能，仅用执
行一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难
。因此，就需要增加一些具有专门控制功能的指令来
解决基本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指
令就是“功能指令”
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NC
来自NC 输出信号 输入信号 1级程序
END1 ①
到NC 输入信号 输出信号
2级程序
②-1
MT
信号
来自MT 接收电路 输入信号 同步 ②-2
到MT 驱动电路 输出信号
②-3
EDN2
周期时间
① ① ① ①
1级程序
②-1 ②-2 ②-3 ②-1
2级程序
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1级程序
END1 (SUB1)
2级程序
END2 (SUB2)
SP (SUB71)
SPE (SUB72)
SP (SUB71)
子程序
SPE (SUB72)
SP (SUB71)
SPE (SUB72)
END (SUB64)
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