文本描述
SIEMENS数控系统
1 SIEMENS数控系统数控编程原理
SIEMENS数控系统
为机床参考点，M
为机械坐标系零点，W
为工件坐标系零点
如图，如刀具已经处于工件上端面及外圆对刀点点A
，
图中F
1 SIEMENS数控系统数控编程原理
1.1 数控程序的基本结构
1．程序名称
按以下规则确定程序名：
（1）开始的两个符号必须是字母。
（2）其后的符号可以是字母、数字或下划线。
（3）最多为16个字符。
（4）不得使用分隔符。
2．程序结构和内容
NC程序由若干个程序段组成，所采用的程序段格式属于可变程序段格式。
每一个程序段执行一个加工工步，每个程序段由若干个程序字组成，最后一个程序段包含程序结束符：M02或M30。
3．程序字及地址符
程序字是组成程序段的元素，由程序字构成控制器的指令。程序字由以下几部分组成：
（1）地址符
地址符一般是一字母。
（2）数值
数值是一个数字串，它可以带正负号和小数点。正号可以省略不写。
（3）扩展地址
可以通过1～4个数字进行地址扩展。在这种情况下，其数值可以通过“=”进行赋值 。
（4）程序段结构
一个程序段中含有执行一个工序所需的全部数据。
程序段由若干个字和程序段结束符“LF”组成。
（5）字顺序
程序段中有很多指令时建议按如下顺序：
N ?
（6）注释
利用加注释的方法可在程序中对程序段进行说明。注释可作为对操作者的提示显示在屏幕上。
1.2 指令表
.1.3 系统指令
1．绝对和增量指令：G90，G91
G90和G91指令分别对应着绝对值数据输入和增量值数据输入。其中G90表示坐标系中目标点的绝对坐标尺寸，G91表示待运行的位移量 。
在位置数据不同于G90/G91的设定时，可以在程序段中通过AC/IC以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。
格式：
G90； 绝对尺寸输入
G91； 增量尺寸输入
X=AC(…)； x轴以绝对尺寸输入
Y=IC(…)； y轴以相对尺寸输入
Z=IC(…)； z轴以相对尺寸输入
G90 绝对值编程格式
G91 增量值编程格式
绝对值编程，是以机床参考点为基本框架，程编人员可以通过框架偏移（如G54等零点偏移指令），将零点设置在需要的位置。一般在数控加工中，都是以绝对值方式编程的。
增量值只以前一位置为作为基准零点。
如下图：
如图，增量尺寸编程时，尺寸的变化可以在图中
很明显的看到，三个数据都是以前一位置为零点变化的。
如L1尺寸为50mm,L2为70mm,L3为300mm,并假设刀具在点A上,
刀具依次从A点快速移动至D点,G0G91Z-50(点B至点A的距离为0mm)
G0G91Z-70(点C至点B的距离为70mm)
G0G91Z-300(点D至点C的距离为300mm)
2．平面选择功能：G17 G18 G19 （G19数控车不用）
3．公制尺寸/英制尺寸：G71 G70 编程
G70；英制尺寸
G71；公制尺寸
4．半径/直径数据尺寸：DIAMOF，DlAMON（数控铣及加工中心不用）
程序中在需要时也可以转换为半径尺寸。
DIAMOF 半径数据尺寸
DIAMON 直径数据尺寸
5．极坐标，极点定义：G110，G111，G112（数控车不用）
（1）平面
极坐标同样可以使用G17～G19平面。
（2）极坐标半径RP=
（3）极坐标角度AP=
G110； 极点定义，相对于上次编程设定的位置（如G17平面）
G111； 极点定义，相对于当前工件坐标系的零点（如G17平面）
G112； 极点定义，相对于最后有效的极点，平面不变
6．可编程的零点偏置：TRANS，ATRANS
（1）功能
如果工件上在不同的位置有重复出现的形状要加工，或者选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏置。
7．可编程旋转：ROT，AROT（数控车不用）
8．可编程的比例缩放：SCALE，ASCALE
（1）功能
使用SCALE，ASCALE指令，可以为所有坐标轴按编程的比例系数进行缩放，按此比例使所给定的轴放大或缩小若干倍。
当前设定的坐标系作为比例缩放的基准。
（2）编程
SCALE ? 凳宄杏泄仄啤⑿⒈壤凳⒕迪竦闹噶?ASCALE ? 凳郊佑诘鼻暗闹噶?SCALE； 不带数值：清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令
SCALE，ASCALE指令要求一个独立的程序段。
9．可编程的镜像：MIRROR，AMIRROR（数控车不用）
（1）功能
用MIRROR和AMIRROR指令可以使工件镜像加工。
10．工件装夹——可设定的零点偏置：G53，G54～G59，G500，G153
（1）功能
可设定的零点偏置给出工件零点在机床坐标系中的位置（工件零点以机床零点为基准偏移）。
11．可编程的工作区域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF
（1）功能
用G25/G26定义坐标轴的工作区域，规定哪些区域可以运行，哪些区域不可以运行。当刀具长度补偿有效时，刀尖必须在此区域内；或者，刀架参考点必须在此区域内，否则将受到限制。坐标值以机床坐标系为基准。
12．快速直线移动：G00
G00功能用于快速定位刀具，移动时还没有对工件进行切削加工。当刀具远离工件或结束加工时，可以在几个轴上同时执行快速移动，由此产生一线性轨迹。
13．带进给率的直线插补：G1
G1指令使刀具以直线的方式从起始点移动到目标位置，以地址F编程的进给速度运行，G1也可以写成G01，G1后的所有坐标轴可以同时运行。
14．圆弧插补：G2，G3功能
（1）功能
刀具沿圆弧轮廓从起始点运行到终点。运行方向由G功能定义：
G2——顺时针方向圆弧插补；
G3——逆时针方向圆弧插补。
（2）编程
G2/G3 ? 和圆心
G2/G3 CR= ? 盏?G2/G3 AR= ? ?G2/G3 AR= ? ≈盏?G2/G3 AP= RP= ；极坐标和极点圆弧
说明：有其他的圆弧编程方法。
CT——圆弧用切线连接；
CIP——通过中间点的圆弧（参见后面的章节）。
（3）圆弧输入的公差
系统仅能接收一定范围之内的公差。
CR=- 中的负号说明圆弧段大于半圆；CR=+ 中的正号说明圆弧段小于或等于半圆。
15．通过中间点进行圆弧插补：CIP
如果已经知道圆弧轮廓上3个点而不知道圆弧的圆心、半径和圆心角，则建议使用CIP功能。在此，圆弧方向由中间点的位置确定（中间点位于起始点和终点之间）。用I1，J1，K1对应着不同的坐标轴，中间点定义如下：
I1= 用于x轴， J1= 用于y轴， K1= 用于z轴
16．切线过渡圆弧：CT
17．螺旋插补：G2/G3，TURN功能（数控车不用）
（1）功能
螺旋插补由两种运动组成：在G17，G18或G19平面中进行的圆弧运动加垂直该平面的直线运动；用指令TURN= 编制整圆循环螺线，附加到圆弧编程中，即可加工螺旋线。螺旋插补可以用于铣削螺纹，或者用于加工油缸的润滑油槽。
18．等螺距螺纹切削或攻丝：G33
等螺距螺纹切削或纹丝功能要求主轴有位置测量系统。
（1）数控车
用G33功能可以加工下述各种类型的恒螺距螺纹：圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺纹/内螺纹、单螺纹和多重螺纹、多段连续螺纹。
右旋和左旋螺纹由主轴旋转方向M3和M4确定（M3—右旋，M4—左旋）。
锥形螺纹：在具有2个坐标轴尺寸的圆锥螺纹加工中，螺距地址I或K下必须设置较大位移（较大螺纹长度）的螺纹尺寸，另一个较小的螺距尺寸不用给出。
起始点偏移SF：在加工螺纹中切削位置偏移以后以及在加工多头螺纹时均要求起始点偏移一位置。
19．带浮动夹头的夹具攻丝：G63
G63指令用于带浮动夹头的螺纹加工，编程的进给率F必须与主轴速度 。
RH或LH螺纹由主轴的旋转方向确定（M3—顺时针旋转，M4—逆时针旋转，参见“30.主轴转速S及旋转方向”）。
20．螺纹插补：G331，G332
G331，G332指令要求主轴必须是位置控制的主轴，且具有位置测量系统。
（1）右旋螺纹或左旋螺纹
螺距的符号确定主轴方向：
正：右旋（同M3）； 反：左旋（同M4）
（2）坐标轴速度
G331/G332中在加工螺纹时坐标轴速度由主轴转速和螺距确定，而与进给率F则没有关系，进给率F处于存储状态。此时，机床数据中规定的最大轴速度（快速移动速度）不允许超过。否则会产生一报警。
21．返回固定点：G75
用G75指令可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。
22．回参考点：G74
用G74指令实现NC程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度存储在机床数据中。
23．进给率F
进给率F是刀具轨迹速度，它是所有移动坐标轴速度的矢量和。坐标轴速度是刀具轨迹速度在坐标轴上的分量。
进给率F在G1，G2，G3，CIP，CT插补方式中生效，并且一直有效，直到被一个新的地址F取代为止。
（1）编程
F ； 每分钟的进给率
注释：在取整数值方式下可以取消小数点后面的数据，如F300。
（2）进给率F的单位
地址F的单位由G功能确定，即G94和G95。
G94——直线进给率，单位mm/min
G95——旋转进给率，单位mm/r（只有主轴旋转才有意义）。
24．圆弧进给率修正：CFTCP，CFC（数控车不用）
如果刀具半径补偿（G41/G42）和圆弧编程已经使用，若使编程的进给F在圆弧轮廓处生效，就必须对刀具中心点处的进给率进行修正。
25．准确定位/连续路径加工：G9，G60，G64
（1）编程
G60； 准确定位——模态有效
G64； 连续路径加工
G9； 准确定位——单程序段有效
G601； 精准确定位窗口
G602； 粗准确定位窗口
（2）准确定位G60，G9
G60或G9功能生效时，当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零。
G601——精准确定位窗口。
G602——粗准确定位窗口。
（3）连续路径加工G64
（4）速度预览（Look Ahead功能）
26．加速度性能：BRISK，SOFT
（1）BRISK
机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。
（2）SOFT
机床坐标轴按上升的加速度轨迹运行，直至达到所要求的进给率。SOFT加速性能避免了加速度的突变，从而使产生的轨迹精度更高，并减轻对机床的负担。
==>> 
