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证券研究报告
2017年5月23日
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谁能赢得自动驾驶共享出行市场？
海外观察
自动驾驶共享出行市场规模至少4万亿美元，可形成区域寡头
我们在《自动驾驶渐行渐近，产业变革蓄势待发》报告中已经指
出，自动驾驶共享电动车将成为城市出行的主要模式，到2030年，
共享出行的里程渗透率48%，自动驾驶共享出行服务的收入规模
至少4万亿美元（假设零利润率）。也正如我们在《百度阿波罗，
中国自动驾驶赛跑的发令枪》中所说，因其涉及人身安全和信息
安全，中国等政府可能更倾向于“自主可控”，从而在全球范围内
形成国别区域市场。而就商业模式而言，既可能出现制造和服务
的分工，也可能垂直一体化，制造中也会出现代工和授权模式

网络效应将使出行服务和自动驾驶核心操作系统这两个环节出现
寡头垄断

竞争依然胶着，Waymo、特斯拉、通用暂时领先
在自动驾驶的军备竞赛中，数据和人才是核心资源，技术实力和
商业化路径同样重要，硅谷与底特律目前各有所长势均力敌。技
术最领先（每千英里人工干预0.2次）的Waymo近期商业化加速，
不仅在菲尼克斯进行600辆车公测，更通过与Lyft（在美国300
多个城市运营，去年完成1.6亿出行量，收入7亿美元）的合作，
补充了出行网络和交通数据。最具垂直一体化潜力的特斯拉仅花6
个月时间就复制出原本依赖Mobileye的Autopilot功能，体现公司
通过OTA快速迭代的优势。不想成为富士康或诺基亚的传统厂商
正大力投资新技术、积极转型自动驾驶共享出行（新任福特CEO
原本就领导Smart Mobility）。我们认为，在传统整车企业中，通
用具备一定优势，凯迪拉克Super Cruise率先实现高速公路
Hands-off，收购了具备一定技术实力的Cruise，其安吉星车载系
统自2014年就开始收集大量数据。对自动驾驶技术的获取是共享
出行企业生死攸关的战略重点，但可惜Uber（在全球485个城市
运营，去年收入65亿美元）在自动驾驶方面的自主努力受到
Waymo诉讼官司的打击，将来更可能与他人合作（已与戴姆勒合
作，被特斯拉拒绝）。在技术细节方面，业界对Lidar为中心和视
觉为中心的两条路线当前未有定论，V2V/V2X的必要性和通信标
准（DSRC或5G）也尚待讨论

核心供应商和半导体公司受益
在自动驾驶共享出行时代，汽车将是一个运动中的不断收集数据
（每秒103GB）和处理数据（计算通量提高10倍、存储量提高
1000倍、像素提高1000倍）的传感器和数据中心。英伟达和收
购了Mobileye的英特尔是目前两大自动驾驶芯片平台，都可提供
端到端、软硬兼备的解决方案。分拆发动机业务后的德尔福将专
注于车联网、大数据和自动驾驶。英飞凌和被高通收购的NXP是
车用半导体（单车含量将从Level 2的100美元提高到L4/5的680
美元）的主要公司（市场份额分别14%和11%）。联盟、收购、
分拆等战略行动也将继续涌现。市场需要逐渐采用分部估值法重
新审视通用、大陆等传统公司

分析员 何玫，CFA
SAC 执证编号：S0080512090005
SFC CE Ref：AVJ148
mei.he@ciccus
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中金公司研究部：2017年5月23日
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明图表1: 预计到2030年，共享出行的里程渗透率48%，完全自动驾驶新车渗透率10%，汽车产量在2025年见顶
资料来源：IHS Automotive，IEA，中金公司研究部 注：共享里程包括共享出行、共享车辆以及传统出租车，但不包括传统汽车租赁；自动驾驶分级按
照NHTSA的四级分类，而非SAE的五级分类
图表2: 自动驾驶共享出行服务市场空间至少4万亿美元
资料来源：中金公司研究部，BCG
2015201620172018201920202021202220232024202520262027202820292030Cagr 15-2020-2525-3015-30Global miles travelled (bn)10,18210,66111,16211,66412,21212,78613,47614,20414,94315,69016,71018,04719,49020,85522,31423,8774.7%5.5%7.4%5.8%
Shared4004926307699521,1501,5091,9032,3312,7923,6094,9446,4317,9879,68411,62723.5%25.7%26.4%25.2%Owned9,78210,16910,53210,89511,26011,63611,96712,30112,61212,89813,10113,10313,05912,86812,63012,2503.5%2.4%-1.3%1.5%
% of share3.9%4.6%5.6%6.6%7.8%9.0%11.2%13.4%15.6%17.8%21.6%27.4%33.0%38.3%43.4%48.7%
Car parc (mn)9881,0291,0691,1081,1481,1891,2301,2711,3111,3491,3841,4111,4301,4401,4421,4363.8%3.1%0.7%2.5%Shared101215182226344150597410112415417921120.6%23.6%23.5%22.6%
Owned9781,0171,0531,0891,1261,1641,1971,2301,2611,2901,3101,3101,3061,2871,2631,2253.5%2.4%-1.3%1.5%
Miles/car/year (thousand)10.310.410.410.510.610.811.011.211.411.612.112.813.614.515.516.6Shared40.041.041.042.044.045.045.046.047.047.049.049.052.052.054.055.0
Owned10.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.0
Vehicle production (mn)85899192961001031061081101121111091091081083.2%2.3%-0.6%1.6%YoY4.2%2.3%1.8%3.9%3.8%3.6%3.0%2.0%2.0%1.0%-0.1%-1.8%-0.6%-0.7%0.0%
Scrappage (mn)48515356586265697277849198106114Scrappage rate4.9%5.0%5.0%5.1%5.1%5.2%5.3%5.4%5.5%5.8%6.1%6.5%6.9%7.4%7.9%
Content per car ($, by 2025)L1L2L3L4
Hardware5451,0503,4804,880
Software2501,2002,0004,100
Total7952,2505,4808,980
Content per car ($, by 2030)L1L2L3L4
Hardware3001,0001,7003,000
Software2008001,3002,000
Total5001,8003,0005,000
Content per car ($, by 2035)L1L2L3L4
Hardware1005001,0002,000
Software1005001,0002,000
Total2001,0002,0004,000
Global auto sales (mn)
L1L2L3L4
202010030%10%2%0
202511240%20%12%2%
203010850%25%15%10%
20351080%40%40%20%
Market size
($bn)HardwareSoftwareTotal
2020342357
202510574179
203010375178
2035108108216
2020-202525.6%25.9%25.7%
2025-20350.3%3.9%1.9%
L1-L4 penetration
Sharad AV cost model, 2030Shard AV service P/L
AV price ($)38,000% of revenue($ per mile)
Miles/year (thousand)55Revenue0.82
Utilization rate70%COGS0.53
Revenue miles38.5SG&A10%0.082
R&D3%0.0246
Variable costs (per mile)EBIT0.18
Depreciation0.18Tax35%0.06
Fuel0.15Net profit15%0.12
Maintenance0.1
Data0.02Shard AV service market size
Globle shared miles (bn)11,627
Fixed costs (per year)Utilization rate70%
Insurance3,000Revenue miles (bn)8,139
Regulatory, taxes800Assuming 15% margin
Finance cost500Price ($ per mile)0.82
Total fixed costs per mile0.08Revenue pool (bn$)6,674
Profit pool (bn$)1,393
Total costs per mile0.53Assuming 0% margin
Revenue pool (bn$)4,307
0.820.7
1.21.091.071.06
0.990.980.930.2
0.4
0.6
0.81.2
1.4
Ro
bo
t ta
xi
Na
tio
nw
ideNYC
Bo
sto
n
Ph
ila
de
lph
ia
Sa
n F
ran
cis
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Oa
kla
nd
Ch
ica
go
Wa
sh
ing
ton
D
C
Se
att
le
SharableAV vs. Car ownership $/mile
中金公司研究部：2017年5月23日
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明图表3: 还能寻求1000亿小时车内信息娱乐服务的货币化机会
资料来源：中金公司研究部；”Internet Trends 2016”, Mary Meeker
图表4: 已有30家企业获得在加州公路上测试自动驾驶汽车的资格，其中19家为非传统企业
资料来源：加州DMV截止2017年5月11日
图表5: 在公布的数据中，Alphabet/Waymo自动驾驶技术水平最强
资料来源：加州DMV
Traditional OEMs/SuppliersNon-traditional
Volkswagen Group of AmericaWaymo
Mercedes BenzTesla Motors
Delphi AutomotiveZoox, Inc.
BoschDrive.ai, Inc.
NissanFaraday & Future Inc
GM Cruise LLCBaidu USA LLC
BMWWheego Electric Cars Inc.
HondaNextEV USA, Inc.
FordTelenav, Inc.
Valeo North America, Inc.NVIDIA Corporation
SubaruAutoX Technologies Inc
Udacity, Inc
Navya Inc.
Renovo.auto
UATC LLC (Uber)
PlusAi Inc
Nuro, Inc
CarOne LLC
Apple Inc.
Waymo20152016
Autonomous miles on public roads in California424,331635,868
Reportable disengages341124
Disengagements per 1,000 miles0.80.2
2016
Disengagements per
1,000 miles
Autonomous miles on public
roads in California
Total
disengagements
Waymo0.2635,868121
BMW1.66381
Ford5.15903
Nisssan6.84,09928
Cruise (GM)18.59,776181
Dephi573,125178
Tesla330.9550182
Mercedes Benz499673336
Bosch14679831,442
In-car hours (2030)
L4 penetration10%
L4 vehicle sales (mn)11
L4 car parc (mn)42
Miles/car/year (thousand)55
L4 miles (bn)2,336
Miles per hour40
L4 hours (bn)58.4
People per car1.6
People hours (bn)93.4
中金公司研究部：2017年5月23日
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明图表6: Waymo近期商业化推进加速，在菲尼克斯地区开始公测，并与Lyft合作
资料来源：Waymo公司披露，The Information视频链接地址http://v.qq/x/page/x05055sycjc.html
图表7: 特斯拉花6个月时间自主研发，复制出原先依靠Mobileye技术的Autopilot