工业机器人核心技术 发展趋势 配天机器人 2017 www.aetech-group 1 目录 工业机器人六大核心技术 集成化 模块化 智能人性化 配天机器人 目录 工业机器人六大核心技术 集成化 模块化 智能人性化 配天机器人 六大核心技术 短时超负载能力强 体积小 结构中空（某些类型机器人） 伺服 电机 响应快 总线接口多 集成度高 伺服 驱动器 减速比大 扭矩、刚性大 体积小 接口开放程度高 精密减 速器 硬件平台可靠 软件平台稳定 设计模块化 结构中空 控制 系统 接口多 路径、速度、加速度规划优 误差补偿能力强 可定制化程度高 算法 行业专用算法适用性强 外观美 操作界面风格选择多 编程简单易学 人机 交互 使用疲劳度低 4 目录 工业机器人六大核心技术 集成化 模块化 智能人性化 配天机器人