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◆减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业
自产。全球高精度机器人减速器市场日本纳博特斯克和哈默纳科
两家产品的市场占有率达75%，国内公司在机器人精密减速器国产
化方面已取得一定的突破，但主要依靠进口；伺服电机从市占率
来看，国产品牌约占20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系
统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和
批量生产能力；控制器成熟机器人厂商一般自行开发控制器，市
场份额基本跟机器人本体一致，未来可能会出现提供控制器模块
的平台型企业
◆本体低端产品过热，高端产品供给严重不足。2015年我国
机器人的新增量为6.6万台，其中国产自主品牌工业机器人销量
为2.2万台，市场占比仅为33%。据工信部初步统计，我国涉及生
产机器人的企业超过了800多家，其中超过200家是机器人本体
制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产
业集中度很低，总体规模小。应用于汽车制造、焊接等高端行业
领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占
据，占到了85%的市场份额
◆系统集成商存在规模瓶颈，整体市场有望维持高增长
系统集成企业因行业壁垒的原因也使其很难跨行业去扩张，规模
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投资评级看好
评级变动 首次评级
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也很难上去，系统集成厂商中，小公司众多。2018年机器人本体
市场规模可达375亿左右，系统集成市场规模则有望达到1125亿
元，未来3年复合增长率达到31%
◆成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业
发展。人工成本的上涨，以及工业机器人成本的逐步降低，将迫
使制造企业选择工业机器人替代人工来从事大规模和重复性劳动；
制造业产业升级助推工业机器人发展；构建以智能制造为根本特
征的新型制造体系，将加快工业机器人在生产过程中的应用；国
家出台系列产业政策推动我国工业机器人领域的技术进步和产业
升级
◆全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎
IFR估计，从2016-2018年，工业机器人安装量年复合增长率至少
达15%，2018年全球工业机器人总销量将达到约40万台。工业机
器人应用领域不断扩大，家电、3C行业对工业机器人应用的需求
与日俱增，并极有可能在未来成为工业机器人应用的新增长点
中国机器人使用密度在2014年仅达到了36台/万人，低于全球平
均66台/万人的使用密度，具备十分广阔的提升空间。2018年，
中国工业机器人市场销量有望超越15万台将继续成为全球市场增
长的最强劲驱动力
投资建议：
从工业机器人产业链盈利能力来看，呈现经典的微笑曲线模
式，上游和下游企业盈利能力强，国内机器人上市公司主要以本
体和集成企业为主，我们建议沿着三个逻辑线条配置，一是具有
一定核心零部件开发能力的本体及集成公司，二是其产品应用领
域面向家电、3C等新增长领域的公司；三是关注核心零部件产业
化方面走在前列的公司
风险提示：
核心零部件国产化进程不及预期；本体企业成本居高不下；
引发产业政策调整；汽车、家电、3C等下游行业需求萎缩
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目录
1工业机器人定义及分类 ........ 4
2工业机器人产业链分析 ........ 5
2.1工业机器人产业链构成 .... 5
2.2减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 ...... 8
2.3本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 ......... 12
2.4系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 . 13
3成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展.......... 13
4全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 ... 15
4.1全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 ... 15
4.2中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 ... 17
5投资建议及重点公司介绍 ..... 19
