学校：天津现代职业技术学院 参赛队编号：J09 2013全国大学生电子设计竞赛 设计报告 题目:电磁控制运动装置（J题） 电磁控制运动装置设计报告 摘要 随着科技的发展，近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。 加之其易于使用、性价比高，所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便。 本电磁控制运动装置系统是一个兼具手动控制、自动控制盒实时显示功能的 控制系统。该系统是以 MSP430处理器为核心，通过 PWM（Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制）技术把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉 冲宽度和脉冲列的周期来达到变压、变频目的的一种控制技术，使电磁铁的磁性 变化，“推动”摆杆摆动，用键盘设定摆杆摆角幅度和周期，通过角度传感器 ADXL345将实时采集到的角度数据以 SPI串行接口的形式传递给模数转换器，经 由单片机处理使电磁铁吸引摆杆在规定的角度内摆动，形成一个电磁控制运动系 统使摆杆能更精准的转动规定的角度，当达到设定要求时可进行声光提示，并可 通过按键来操控摆杆的摆动的幅度以及周期。以该系统摆动角度的准确性以及周 期来判断该设计的完成指标。 关键词：MSP430；PWM；电磁铁；ADXL345；电磁控制 - 1 - 目录 任务与要求.....................- 3 - 1.系统方案比较和选择............... - 3 - 1.1控制模块的比较与选择............. - 4 - 1.2显示模块的比较和选择.............. - 4 - 1.3按键模块的比较和选择....