ICS29.160.30K24ZZB浙 江 制 造 团 体 标 准T/ZZB 0656—2018工业机器人用通信指令型交流伺服系统Communications references AC servo system for industrial robots2018-10-26发布2018-11-30实施浙江省品牌建设联合会发布 T/ZZB 0656—2018目次前言 ................................................................................ II123456789范围 .............................................................................. 1规范性引用文件 .................................................................... 1术语和定义 ........................................................................ 1基本要求 .......................................................................... 2技术要求 .......................................................................... 2试验方法 .......................................................................... 6检验规则 ......................................................................... 12铭牌标志包装储存和运输 ..................................................... 13质量承诺 ......................................................................... 14IT/ZZB 0656—2018前言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制定本标准主要起草单位：东菱技术有限公司本标准参与起草单位：上海博信机器人科技有限公司嘉兴市机器人与智能装备协会嘉兴威凯检测技术有限公司（排名不分先后）本标准主要起草人：廖富全朱东锋沈瑞雄吴跃新刘鸣涛吕春松雷小兵易健朱通谢天王纯本标准由浙江省标准化研究院负责解释IIT/ZZB 0656—2018工业机器人用通信指令型交流伺服系统1范围本标准规定了工业机器人用通信指令型交流伺服系统的术语和定义基本要求技术要求试验方法检验规则铭牌标志包装储存和运输质量承诺本标准适用于工业机器人用通信指令型交流伺服系统（以下简称“伺服系统”）及构成伺服系统的交流伺服驱动器（以下简称“驱动器”）交流伺服电动机（以下简称“电动机”）2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T 2423.1电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T 2423.2电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T 2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB/T 2423.5GB/T 2423.8GB/T 2423.10GB/T 4942.1电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Ea和导则：冲击第2部分试验方法试验Ed：自由跌落第2部分试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）旋转电机整体结构的防护等级GB 7251.1GB/T 7345低压成套开关设备和控制设备第1 部分型式试验和部分型式试验成套设备控制