?缮圈中华人民共和国国家标准??????疘??????丰瞀鬻鬻瓣訾矬瞥霎发布中国国家标准化管理委员会“”’ ?本标准参加起草单位：上海亚泰仪表有限公司、福州精密仪器有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、中国四联仪器仪表集团有限公司。本标准主要起草人：祁虔、吕静、祝培军。本标准参加起草人：王健安、戈剑、李伟、刘进。本标准为首次制定。 本标准分类和定义了在描述各种自适应控制器时所使用的术语。该分类法是一个理论上的完备系列，其中可能存在某些类别中还没有控制器适用的情况。同时，许多控制器在本标准中将被划分到多个类别当中。定义详见??和??。该分类法是基于以下实践原理，即控制器是否能够自动寻优，或是调节器是否必须嵌入依据对过程特性的经验认识所制定的最优化策略。自适应方法分类当控制器的某些特性能够自动地在要求时调整或是连续调整，以获得控制回路的确定响应，则控制器被描述为自校正。当控制器的最优化是基于控制器特性的规定变化律，且该变化律的确定依据为已测定的过程特性??棠Ｐ?，则自适应控制器被描述为模型参考自适应。给不同种类的自校正控制器命名关系到自适应方法的实现方式。这取决于自适应方法所作用的对 连续自调节??????当控制器的结构在自适应过程中改变，则控制器被称为此种类型。例如，比例一比例积分切换过程。信号自适应控制器????????????当自适应过程调整控制器的输入信号，则控制器被称为此种类型。例如，调整某些输入滤波器的特性。 ??????疘??????结构自调整控制器????? ??当控制器结构由模型参考自适应过程所改变，则控制器被称为此种类型。例如，比例一比例积分切?????信号自调整控制器???????????????当模型参考自适应过程调整控制器的输入信号，则控制器被称为此种类型。例如，修改某些输入滤波器的特性。?自适应方法????? ???如果控制器由自适应方法直接调节，其中并未鼎含过程模型，则称该自适应方法为直接型，否则称图?。??自适应方法自适应方法描述中的附加定义