摘要
工程机械的装配过程由于其自身的特殊性，仍然以装配操作工人的手工操作为主，
在对操作者提出更高要求的同时，更多时候还需要操作者以团队合作的形式完成整个
装配任务。因此，团队在工程机械装配过程中的地位日益重要，装配线的生产效率，
产品质量与装配线上的团队合作效率以及操作者在团队中的操作质量密切相关。提高
团队的合作效率和团队中操作者的操作质量，可以有效地提高装配线的生产效率，使
得企业以更低的人力成本达到更高的产品质量，从而提高企业的市场竞争力。对团队
进行合理的任务指派与调度可以有效地提高团队合作的效率，对团队合作行为研究可
以提高操作者在团队合作过程中的操作质量。因此，对装配过程中的团队进行任务指
派与合作行为研究有着理论与现实意义。

本文以工程机械装配制造生产为背景，以团队合作过程为研究对象，对团队的合
作过程从两个方面展开研究，一是进行宏观的研究，由于团队的任务是由多个子任务
组成，考虑到操作者在执行团队子任务过程中存在技能差异，对团队中的操作者进行
合理的任务指派以提高团队合作效率。二是进行微观的研究，将团队的合作行为看成
是围绕着序列任务的一系列合作状态的踪迹点，从合作过程的心理角度对团队中操作
者的合作行为进行理论分析研究。

首先，本文运用 Petri 网建模的方法建立团队多人合作过程的 Petri 网模型，构建
Petri 网的状态转移矩阵控制模型的动态运行，从理论上讲，在运行过程中可以枚举出
所有的路径，但是过程非常繁琐，因此，采用了启发式搜索方法，选择局部最优解，
从而找到局部最优的任务指派计划。

然后，从微观角度研究团队合作的行为，将团队合作行为归类到几种特定的合作
状态，结合认知心理学理论，对团队合作状态的认知心理过程进行了分析，建立了相
应的合作状态的心理图式。并结合相关人因失误理论，建立团队合作行为的踪迹分析
模型，最后展开了踪迹分析模型的应用研究。

全文运用了工业工程的分析与优化方法，应用心理学以及人因失误等相关的理论，
分析并研究了团队合作过程的任务指派问题以及团队合作行为过程，构建了团队行为
认知踪迹分析模型。

关键词：团队行为，任务指派，认知心理，行为模型，认知踪迹分析