计算机控制技术京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试 題库2023年
1.解耦控制(Multivariabledecouplingcontrol)可使多变量控制系统中各控制器 只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦 控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和___________
答案：
前馈补偿
2.复合控制系统(Feedforward-feedback composi丨 e controller)中，前馈调节的 作用主要是减少被调董的_________________
答案：
动态偏差
3.串级控制(Cascadecontrol)系统主回路控制器的输出是副回路的_
因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回 路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。
答案：
给定值
4.斯预估补偿 （Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象
G(s)___^卜偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯
滯后特性，从而不影响系统的栲定性。
答案：
并联
5.振钤产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-l附近的___
数字控制器的极点离开z=*l点时，振钤的幅度也随之减小。当z-1时，振 铃现象_____