数控卧式车床机械结构
一、数控卧式车床的整体布局
二、床身部件结构
三、主轴箱部件结构
四、尾架部件结构
五、床鞍部件结构
六、纵向驱动部件结构
七、马达装置部件结构
八、刀架部件结构
九、其它
一、数控卧式车床的整体布局
床身部件 床鞍部件 刀架部件
主轴箱部
件
X轴运动 液压部件
Z轴运动
马达装置 纵向驱动
部件 部件
尾架部件
地基图-示例：NL502SA
二、床身部件结构
整体床身 滚动导轨
分体床身
滑动
导轨
导轨形式
1、滑动导轨 ：
滑动导轨是机床中最早使用的导轨。虽然它存在着摩擦系数大、磨损快、
使用寿命短、低速容易产生爬行等缺点。但结构简单，工艺性好，便于保证精度、刚度，
在低速均匀性及定位精度要求不高的机床中，仍得到广泛的应用。
2、滚动导轨：1）是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间摩擦变为滚
动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦力。从而实现高定位精度和重复定位精度。
2）能降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造
成本与难度；从而简化了机械结构的设计和制造。
3、静压导轨：1）是在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件微微浮起，在导
轨间充满润滑油所形成的油膜，使导轨面间始终处于纯液体摩擦状态；
2）优点：摩擦系数极小，从而传动效率高；油膜承载能力大，刚性好，
吸振性好，低速运动平稳；导轨精度保持性好，寿命长；缺点：但结构复杂，成本高，大
都使用与重型和大型机床上。
三、主轴箱部件结构
主轴箱部件-单轴
主轴箱部件-多轴
编码器 NSK轴承 三列角接触球轴承
双列角接触球轴承
四、尾架部件结构
尾架部件
回转式顶尖结构 液压油缸
芯轴式顶尖结构
尾架移动
移动尾架时，首先移动床鞍，使床鞍下部的小孔对准尾架上的拖动销，
转动拖动销的把手，使拖动销进入床鞍下部的小孔内，然后再松开尾架
上的两个锁紧螺钉，这时就可以移动床鞍使其带动尾架到所要求的位置
，然后再将尾架的拖动销从床鞍的小孔内退出，均匀锁紧尾架两个锁紧
螺钉，然后，就可以进行正常工作了。
五、床鞍部件结构
床鞍部件
床鞍 滑座 丝杠专用轴承-NSK 联轴器 伺服电机
轴承支座 丝杠螺母副 轴承支座
床鞍部件介绍
床鞍与垂直方向成45°向后倾斜，由纵向交流伺服电机通
过一组联轴器以直装形式驱动纵向滚珠丝杠副带动床鞍作
纵向运动。由横向交流伺服电机通过一对高精度齿形皮带
轮以1：1.5降速驱动横向丝杠副带动滑体作横向运动，1：
1.5的降速提高了电机的驱动扭矩，使横向驱动变得更轻松
。带轮与电机和丝杠之间采用高精度胀紧套无键联接，有
效保证了传动精度。床鞍、滑体滑动导轨面均采用贴塑导
轨，使滑动更轻快，提高了运动质量和精度，避免了爬行
现象，从而有效保证了机床的工作精度。通过丝杠上端螺母
可以调整丝杠的轴向窜动间隙，从而保证工作精度。 --同步带
降速结构
六、纵向驱动部件结构
伺服电机 联轴器 丝杠专用轴承
轴承座 丝杠螺母副 轴承座
纵向驱动装置：
床鞍纵向驱动装置由交流伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杠
直联，从而使与丝杠螺母连接的床鞍作纵向运动，纵向交流伺
服电机为内装编码器，可直接反馈丝杠转角信号。Z轴采用装配
预拉伸结构，提高了丝杠的轴向刚度，有效补偿了丝杠的热伸
长，从而提高了Z轴的定位精度和重复定位精度。
七、马达装置部件结构
7.1 法兰式安装结构
伺服电机
皮带
支座
皮带轮
7.2 卧式式安装结构
变频电机
皮带
支座
皮带轮
八、刀架部件结构
电动刀架 动力刀架
伺服刀架
液压刀架
刀具干涉图
九、其它
卡盘
液压站
对刀仪
中心架
润滑系统
过滤器 冷却系统
根据工件的差异性，灵活选择卡盘油缸组合。
卡盘
油缸
机床部位 编号
100
主轴箱 101
103
102
纵向驱动
109
床鞍 106
104
防护
105
芯轴式尾 107
架 108
编号 名称
1 主电机皮带轮
2 主传动皮带
3 主轴皮带轮
4 主轴齿形带轮
5 编码器齿型皮带
6 编码器齿形带轮
轴承分布图-示例：NL502SA ? r>8 X轴滚珠丝杠副
9 X轴丝杠齿形带轮
10 X轴齿形皮带
11 X轴电机齿形带轮
Z向行程示意图-示例：NL502SA
工业造型-示例：NL504SA
谢谢大家！