第5章 51单片机的中断与定时
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第一节 中断技术概述
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第5章 51单片机的中断与定时
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第一节 中断技术概述
中断源
第一节 中断技术概述
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第一节 中断技术概述
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第5章 51单片机的中断与定时
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第5章 51单片机的中断与定时
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定时器控制寄存器TCON
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第5章 51单片机的中断与定时
TCON寄存器高4位
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
当单片机串行口接收或发送完一帧数据时，串行口会产生中断请求
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
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中断允许控制寄存器（IE）
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
解法一：用位操作指令来编写，如下程序段： SETB ET0 ；允许定时器/计数器T0中断 SETB ET1 ；允许定时器/计数器T1中断 SETB EA ；CPU开中断
解法二：用字节操作指令来编写： MOV IE，#8AH
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中断优先级控制寄存器（IP）
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第5章 51单片机的中断与定时
1. 中断请求
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2. 中断查询
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3. 中断响应
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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4. 中断服务
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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5. 中断返回
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中断请求 的撤除
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第5章 51单片机的中断与定时
1.定时/计数器中断请求标志的撤除
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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2.串行口中断请求标志的撤除
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CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
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3.外部中断请求的撤除
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
ANL P1，#0FEH；P1.0输出“0” ORL P1，#01H；P1.0输出“1”
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
1.中断初始化程序
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
解法一：用位操作指令： SETB IT0；下降沿触发中断请求 SETB EX0 ；外中断0开中断 SETB EA ；开中断允许总控制位 SETB PX0；外中断0高优先级
解法二：用字节指令也可对IE和IP进行设置： SETB IT0 ；下降沿触发中断请求 MOV IE，#81H ；同时置位EA和EX0 ORL IP，#01H ；置位PX0
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2.中断服务程序
第二节 MCS-51单片机的中断系统
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3.中断程序的结构
第二节 MCS-51单片机的中断系统
主程序结构： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口 LJMP INT ┇ ORG XXXXH MAIN：主程序 ┇ INT：中断服务程序 ┇ END
中断服务程序结构： INT：CLR EA ；关中断 PUSH PSW；现场保护 PUSH ACC SETB EA ；开中断 ┇ ；中断处理 CLR EA ；关中断 POP ACC ；现场恢复 POP PSW SETB EA ；开中断 RETI ；中断返回
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
ORG0000H LJMPMAIN；转主程序 ORG0003H；外中断0中断入口 LJMPT0INT；转中断服务程序入口 ORG0030H；主程序 MAIN:SETBIT0；置下降沿触发方式 MOVIE, #81H；外中断0开中断 CLRP1.0；灯的初始状态为暗 WAIT:NOP；等待中断 SJMPWAIT ORG0100H；中断服务程序 T0INT:CPLP1.0；中断处理 RETI；中断返回 END
对外中断0开中断，则中断允许寄存器IE设置
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
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第二节 MCS-51单片机的中断系统
ORG 0013H ；外中断1中断入口 LJMP INT1 ┇ INT1:PUSH PSW；保护现场 PUSH ACC JB P1.0, IR1 ；P1.0=1，IR1请求 JB P1.1, IR2 ；P1.1=1，IR2请求 JB P1.2, IR3 ；P1.2=1，IR1请求 JB P1.3, IR4 ；P1.4=1，IR4请求 INTIR: POP ACC；恢复现场 POP PSW RETI ；中断返回
IR1: （IR1的中断程序） ┇ AJMP INTIR ； IR2:（IR2的中断程序） ┇ AJMP INTIR ； IR3:（IR3的中断程序） ┇ AJMP INTIR ； IR4:（IR4的中断程序） ┇ AJMP INTIR
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第三节 51单片机的定时器/计数器
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第三节 51单片机的定时器/计数器
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第三节 51单片机的定时器/计数器
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第三节 51单片机的定时器/计数器
定时/计数器控制寄存器TCON主要用于定时/计数器的 启动、停止及计数溢出控制，定时/计数器方式寄存器 TMOD用于定时或计数功能选择、工作方式选择及启 动方式选择控制。
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第三节 51单片机的定时器/计数器
1.定时器工作方式寄存器（TMOD）
控制T1
控制T0
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第三节 51单片机的定时器/计数器
2. 定时器控制寄存器（TCON）
定时器用
外中断用
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第三节 51单片机的定时器/计数器
定时/计数器工作方式
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第三节 51单片机的定时器/计数器
1.方式0 ── 13位定时器/计数器
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第三节 51单片机的定时器/计数器
定时/计数器0工作在方式0时的结构
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2.方式1 ── 16位定时器/计数器
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第三节 51单片机的定时器/计数器
3. 方式2 ── 8位可自动重装初值的 定时器/计数器
当TMOD寄存器中的M1M0=10时，定时/计数器被选为工作方式2。这是一种可自动重装初值的8位定时/计数器，此时TL0用作8位计数器，TH0用作保存计数初值
方式2的定时时间为：t =（28－初值）× TM
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第三节 51单片机的定时器/计数器
4.方式3 ── T0分成两个8位计数器 T1停止计数
方式3的定时时间为：t =（28－初值）× TM
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第三节 51单片机的定时器/计数器
定时/计数器初始化编程
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第三节 51单片机的定时器/计数器
初值的计算
计数初值：X ? 51单片机的中断与定时
第三节 51单片机的定时器/计数器
因为晶振频率为12MHz，所以机器周期为：
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第三节 51单片机的定时器/计数器
如果采用定时功能工作方式1，则初值为：
所以，TH1 ? 捎枚ㄊ惫δ芄ぷ鞣绞?，则初值为：
TH1 ? ?章 51单片机的中断与定时
第三节 51单片机的定时器/计数器
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第三节 51单片机的定时器/计数器
定时器方式寄存器TMOD的设置
所以，TH0 ? д衿德饰?MHz，则机器周期为2μs，初值为：