文本描述
? r>中 华 人 民 共 和 国 电 力 行 业 标 准
D ? 阀门电动执行机构
Electric va lve act uat ors for powe ? 02- 14 发布 200 5- 06 ? 人 民共 和国国家发展和改革委员会 发 布
DL ? 次
前言 ‘·· ···。··· · · · ··· ··········· ··· · ····· ··，···‘······价，·· ·······.
1 范 围. ··· ·······‘ ·· ·· ··，·· ······ ‘····· · · ·。，···· ····· ·····，·····
，
︸ 规范性引用文件····，·‘ ···········价 ········，········. · .. ·· ···，·，价·价一
门
、 术语 和定义 ··· ·‘·‘······ · · ·，···‘ ····，···· ·· 价 ···价··· ····价·一· ·一·一· 一
4 ，
分类 及型式 ‘·· ···一··· ········‘·· ··· ，.·· ···，······ ，··· ··· ， ? r>1 ﹂内
曰1 技术要求·· ····，·价 ······ ······· ·· ·····，·价 一 一·一····一 一···一选型 .. ··· · ···，····· ········· ······ ‘·······，········ ·‘ · ····，·· ··· ········· ···
，
1 试验方 法··· · ·，···· ·· ······ ···价· · ·，······ · ·，··· ·· · ····‘······ ··· 6丹 检验规 则.····· · ··价 ···· ··，·· · ··价·一·一·一·一 一 · ·一· ·一· 一 一一一· ·一一 -.9
9 ? 装运输及贮存 .· ·····，一 1
1 ，
附录 ? 葱谢故倜匝?方法 ··，··· · ········ · ··，····‘········ ··· ︸
月 4
附录 ? 行 机构寿命试验方法 ·· ···· ·价··，····‘ ········‘ ···· .
D ? 舌
本 标准是根据原国家经贸委 《关于下达 200(! 年度电力行业标准制、修订计划项目的通知》( 电力
[ 2000 ? 阀门电动装置》进行修订 的。
本 标 准在修订时参照 了机械行业标准 JB/T 8219- 1995 《工业过程测 量和控制系统用 电动执行机构》
以及国外电动执行机构先进产品的相应技术要求。
本 标准 与 DUT 64 1- 1997 版 比较有 以下 一些主要变化 :
— 考 虑了电动机控制 的多种方式和对输 出速度 的特 殊要求 ，删除 了 “电触 点控 制，单一转速式 ”
的 限 制;
— 重新规定了 “控制转矩”、“堵转转矩”、“设置转矩”及 “输出转速”等术语，增加了“全行程
时 间 ’，、“基 本误差 ”、“回差 ”、“死区 ”、“功率控制部 分”、“比例 式电动执行机 构”、“积分 式
电 动 执行机构 ”、“智 能型电动执行机构 ”等术 语;
— 将技术 要求分成 了 52 通 用技术要求和 5.3 配有功率控制部 分的电动执行机构技术要求等两部
分 ;
— 在5.2 通用技术要求中，对电动机、接地螺栓、最大转矩、控制转矩、寿命试验的规定及其试
验 方 法进行 了修 改，并增加 了防护等级 、输 出位 置信号、振动的规定及其试验 方法;
— 规定了介电试验为抽查试验，取消了“启动转矩试验”项目以及出厂试验、抽查试验项目中的
“ 爬 电 距离和 电气 间隙检 查”内容 ;
— 在 5.3 配有功率控 制部分的 电动执行机构 技术要求中 ，对 电动执行 机构的基本误差 、回差 、死
区 、 阻尼特性 、耐振性 能及 稳定性进行 了规定 ;
— 增加 了第 ? 缍?行机 构选型 ，即功 能、配置和 配套方面的 内容 。
本 标准实施后代替DUT 64 1- 19970
本 标准的 附录 ? 。
本 标准 由中国电力 企业联合会提 出。
本 标准 由电力行业 热工 自动化标准化技术委 员会归 口并解释 。
本 标准主要起草单位: 扬州电力设各修造厂、江苏省电力公司、江苏省电力试验研究所。
本 标 准主要起草人 ? 、刘今 、陈江华。
DL ? 站阀门电动执行机构
1 范 围
本 标准规定 了各类 电站阀 门用 电动执行机 构 ? 行机构 ? 糠?的术语、
型 式、技 术要求、选型 、试 验方法、检验规则 、标志、包装运输和贮存等 的技术要求 。
本 标准适用于 以电动 机驱动的不 同型式 的关断阀门、调节 阀门及挡 板等的电动执行机构 。
2 规范性引用文件
下 列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的
修 改单 ? 谌?? 用于本标准 ，然而 ，鼓励根据本标 准达 成协议的各方研究
是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
G ? 詈托阅?br>G B/T 997 电机结构及安装型式代号
G ? 第二部分: 装有电子器件的电控设备
G ? 级 ? B/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接
G B/T 12223 部 分回转阀 门驱动装 置的连接
G B/T 13306 标牌
J ? 跤?br>J ? 和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
术 语 和 定 义
下列术语和定义适用于本标准; 本标准采用的其他术语和定义参见JB/T 8218 0
额定转矩 normal torque
转 矩设计给定值 。
3 ? ipping torque
在开 、关 两个 方向，转矩控制机 构所能控制的转矩范 围值 ，又称为切断转矩 。
控制转矩 有最 大控制转矩和最 小控 制转矩之分 。最大控制转矩 即为转矩 控制机构所能控制的最大转
最 小控制转矩 即为转矩控制机构所 能控 制的最小转矩 。
堵转转矩 locked torque
电动机转 子被堵 住时 电动执行机构 输出的转矩 。
3 ? etting torque
根据用户 的要 求，出厂前调整 的电动执行机构控制转矩值
3 ? utput speed
DL ? 计给定值为 电动执 行机构输出轴 的转动速度 。
3 .6
全 行程时间 ra ted tr avel ti me
为 电动执行机构从“全关”位置运行至 “全开”位置或从“0 %”行程运行至，" 100%”行程所需时间。
3 .7
基 本误差 intrinsic erro r
在 规定的参 比条件下 ，实际 的行程特 性曲线与规定的行程特性 曲线之间的最大差值，以额 定行程的
百分数 表示。
3 .8
回 差 hystere sis plus dead band
在 额定行程范 围内，同一输入信号上 升和下降的两个相应行程值 间的最 大差值，以额定行程 的百分
数表示 。
3 .9
死 区 dead ba nd
输 入信号正反方向变化不致引起行程有任何变化的有限区间，以信号值范围的百分数表示。
3 ? 部分 power contro ? 种将输入 电信 号转换放大， 以控制 电动机 启动、停止和旋转方 向的电气装置。
3 ? 动执行机构 pro porti onal electric actuator
输 出的位移与输入信号成比例关系，配有功率控制部分的电动执行机构。
3. 12
积 分式电动执行机构 integral electric actuator
输 出的位移 与输入 信号成积分关系 ，配 有功率控制部分的 电动执 行机 构。
3 ? 动执行机构 intelligent electri ? 有功率控制 部分、微 处理器及可加装数字通信接 口，具有 闭环 控制功能，并能够进 行故障诊断的
电动执行机构 。
分 类及型式
4 ? 故?出位移 的型 式分
a ? ?(直行程执行机构);
b ? 谢埂?br>4.2 按工作 制式分
a ? 机构 。
工 作制式”为S2 工作制，时间定额为 10 ? r>1 ? 动机 的基本 技术要求，其定义如下 :
S ? 作制 ，在恒 定负载下按给定的时 间运行 ，电动机在该时间 内不足 以达 到热稳定，随之即停
机 断能，其时 间足 以使 电动机再度冷却到与冷却介质 温度之差在 2K 以内
S ? 动 的断续 周期工作制，按一系列相 同的工作周期运行，每一周期包括 一段对温升有显著影
响 的启动时间 、一段恒 定负载运行时间和一段停机 断能时间。
S ? 缰贫?的断续周期工作制，按一系列相 同的工作周期运行 ，每一周期包括 一段启动时间、一
段 恒定负载运行时 间、一段快速电制动时 间和一 段停 机断能时间
DL ? 行机构。
工 作制式为S4 或S5 工作制，负载持续率 10 ? 吹缍β史治?200 ? 巫蚋摺?br>4. ? 质卑纯刂品绞椒?br>a ? ?
b ? 埂?br>5 技 术要 求
5. ? 钩?br>a ? ;
c ? 式) ;
d ? 式 ? 式) ;
f ? 没б笫碧峁?;
9 ? r>h ? r>i ? 供) 。
5 ? 眉际跻?br>5. 2. ? 媳颈曜迹凑站娑ǔ绦蚺嫉牟吠佳凹际跷募圃臁?br>5.2.2 电动执行机构应在下列条件下正常工作:
a ? ? 1000m ;
2 ? r>开 关 型 电动执行机构 一0℃一++ 800C
调 节 型 电动执行机构 一20 ℃一+600C
3 ? 炔淮笥?0 ? 强腐蚀性、易燃、易爆的介质。
b ? ? 三 相 380 ? 20 ? 特 殊 电源 条件 和特殊环境条件 中使用的电动执行机构可 另行规定。
5. 2. ? 诺牧有褪胶统叽缬Ψ螱B 12222 和GB 12223 的规定。用户有特殊要求
时，可按合 同约 定的要求执行 。
5. 2. ? 玫牡缍δ苈愕缍葱谢沟母飨钚阅芤蟆?br>5. 2. ? 砻嬗ζ秸⒐饣坏糜辛盐啤⒚碳翱呐龅扔跋焱夤壑柿康娜毕荩砻嫱科?br>层应附着牢 固、平整 、光滑 、色泽均匀 ，无油污 、压痕和其他机 械损伤。
5.2.6 电动执 行机 构接线部分应有 接地螺钉及标志 。
5. 2.7 电动执行机构手动操作机构应有开关方向指示，宜为面向手轮顺时针为“关”，逆时针为“开”。
5.2.8 电动执行机构的一般电气技术要求应符合GBfr 997, GB 755 和GB/I' 3797 要求，电动执行机构
DL ? 牡缙?线应符合接线 图的要 求，布线光滑平整 ，固定牢 固，导线不得开裂 ，绝缘层不得损伤 。电动执
行机构 的动 力电源和控制信 号的进线应分开 。
5. 2. ? 懵洞缁芈分洌约按缌悴考氲嫉缌悴考蚪拥亓悴考? 不包括印
刷电路板 ? 电距 离应符合表 ? ? 爬 电距离
额 定电压 U; ? 距 离
v ? ?
250< ? 电动执行机构配置现场位置指示机构时，该指示机构指针的指向应与输出轴的开关旋向一致，
并且运行中无停顿、滞后现象，旋转角度范围应为80' ? 5.2.11 电动执行 机构配 置位置 发送器 时 ，所 供 电源 电压应 为直流 12V ^-30V ，其输 出位 置信号 应为
( 4- 20) mA DC，与 电动执行机 构最终输 出实际位 移的误差应不大 于输 出位 置信 号示值范 围的1 1% .
5. 2. 12 电动执行 机构在空载下 的噪 声，用声级计计量应 不大于声压级 75dB ? 电动执行机构所有载流部分与外壳间的绝缘电阻应不低于20MU 0
5. 2. 14 电动执行机 构应 能承受频率为 50Hz， 电压为表 ? 电，历时 ? ?br>在试验过程中不应发生绝缘击穿、表面闪络、泄漏电流明显增大或电压突然下降等现象。
表 ? 额定电压 U; ? >V v
5 ? 认蕊125 10 ? ? 250
2 ? 配< 500
5.2.15 手一电动切换机构应灵活可靠，电动时手轮不得转动 ? 。
5.2.16 电动执行机构的最大控制转矩应不小于额定转矩。最小控制转矩应不大于额定转矩，同时应不
大于最大控制转矩 的 50% .
5. 2. 17 设置转矩应不大于最大控制转矩，不小于最小控制转矩。若用户未提出转矩要求，则设置转矩
应 为最小控制转矩 。
5.2. 18 电动执行机构 的堵 转转矩应大于最 大控制转矩的 1.1 倍。
5.2. 19 电动执行机 构的转矩控制部分应 灵敏可靠 ，并 能调整输出控制转矩 的大小 ，控制转矩 的重复精
度应 符合表 ? ? 复 精 度
电动执行机构类 型 控制转矩重复精度
%
多 回转 感 士 7
部 分 回 转 ? 5.2.20 电动执行机构 的行程 控制机构应灵敏可靠 ，控制输出轴的位置重复偏 差应符合表 ? 应有调 整 “开”和 “关 ”位 置的标志 。
表 ? >电动执行机构类型 位置 重复偏差
多 回 转 士 ? 士 ? 葱谢顾彩背惺鼙? 中所规定的负载时，所有承载零件不应有变形损坏现象。
5.2.22 开关型 电动执行机构应 能承受无故障 ? 作的寿命试验 ，调节 型电动执行机构应
能承受无 故障 20 万次连续运行工作 的寿命 试验。
5.3 配有功率控制部分的电动执行机构技术要求
5.3.1 6i'有功率控制 部分的电动执行机构应包 括比例式和积分式 电动 执行机构 。
5.3.2 配有功率控制部分的电动执行机构应符合5.2 中的各项技术要求。
5.3.3 电动执行机构 的基本误差应不大于 士1.0% .
5.3.4 电动执行机构 的回差应不大于 1.0 %.
5.3.5 比例式 电动执行 机构的死区应不大于输 入指令信号量程 的 1% 0
表 ? 大控制转矩 负载要 求
N m
感 礴(H 洲) ? 或轴向允许承受 的推力
> 40 ? 制转矩或轴 向允许承 受的推力
5.3.6 比例式 电动执 行机构的阻尼特性应不 大于 ? 5.3.7 电动执行机构应 能承受频率为 ? 0.15mm，持续 30min 的振动试验，输出
位置信 号变化应不大于位 置信 号示值的 士1% 。电动执行机构零件 不损坏，不松动 。
5.3.8 电动执行机构在经48h 无故障运行后，其基本误差、回差、死区及阻尼特性均应符合5.3.2 5.3.5
的要 求 。
选型
6 ? 的功能要求
6.1.1 在本标准5.2.2 所规定的工作条件下，电动执行机构的性能应符合本标准第5 部分的规定。
6.1.2 电动执行机构的防护等级: 户内应不低于IP55 ? 虸P54 (带机械制动) ，户外应
不低 于 IP65e
6.1.3 对电动执行机构实施手动操作时，在达到电动执行机构最大控制转矩情况下，作用于手轮上的操
作转矩应 不小于 15Nm，手轮 ? 惺芨郊痈芨?的驱动。
6.1.4开关型 电动执 行机构应具备 以下功 能:
a ? 全关及至少一个 中间位置的状态信号 ;
b ? 罂刂谱?时，输出开、关行程方 向的转矩过载的状态信 号;
C ? 态 的远传闪光信 号:
d ? 玫牡缱栊藕呕?(( 4- 20) mA DC 电流信号。
6.1.5 调节型 电动执行 机构应具备 以下功 能:
DL ? ? ⑷匚恢玫淖刺藕?:
b ? 控 制转矩 时，输出开 、关行程方 向的转矩过载的状态信号 ;
c ? 玫?(4^2 0) rnA DC 电流信号，其负载能力应不小于65052;
d ? 保护元件 。
6.1.6 配有功率控制部分的电动执行机构应具备以下功能:
a ? 褂δ芙邮芟铝行褪降氖淙胄藕?
1 ? 量信号，输入阻抗不大于25052;
2 ? 号，脉冲宽度大于 300ms;
3 ? ? 褂δ芙邮芟铝行褪降氖淙胄藕?
1 ? 藕拧?br>c ? 操作控制及远方和就地 之间的切换 。
d ? 糠中胗?防护措 施，以防止误操作 。
e ? 电流保护 。
f ? Ρ３植欢?。
S ? 庇Ρ３植欢蚧氐桨踩恢谩?br>6.1.7 智能型电动执行机构应具备以下功能:
a ? 分的电动执行机构 的所有 功能;
b ? 拧⑹帧⑽淖值娜嘶缑娼胁问柚谩⒌魇院凸收险锒?
c ? 蚱渌绞?，在 各种运 行工况下均不发生振荡 ;
d ?
e ? 醋远邢嘈蚓勒?
f ? 乖谠恢茫⒏龉收献刺藕?
8 ? 蘸涂舻墓δ?
h ? ㄐ沤涌冢⒎螶B/T 10308.3 的要求。
6.2 电动执行机构 与阀门的配套
6.2.1 电动执行机构与阀门配套时，其控制转矩应满足下列条件:
a ? 出的最大控制转矩应 大于阀 门在工作状态 时开启或关闭所需的转矩 :
b ? 龅淖钚】刂谱赜π∮诜旁诠ぷ髯刺笨艋蚬乇账璧淖?
c ? 谢故涑龅淖钚】刂谱?矩应不小于调节 阀或调节挡 板中间位置的运行转矩 。
6.2.2 电动执行机构与 阀门配套时 ，其额 定行程 应满足下列条件 :
a ? 额定行程应不 小于阀门的最大行程 ;
b ? 疃ㄐ谐谭段е涤傻髡?br>6.2.3 双速运行的阀门应配套下列形式的双速电动执行机构:
a ? 行机构:
b ? 缍葱谢?
c ? 葱谢?。
7 试验方法
7.1 通用技术要 求试验 部分
7.1.1 试验电源均为额定电压和额定频率。
7. 1.2 外壳防护性 能试 验按 GB 4208 的规 定进 行，结果应符合 6.1.2 的规定 。
D ? 科帷⒔拥芈荻ず偷缙酉叩募觳橛媚渴蛹觳椋Ψ?5.2.5 ? 5.2.9 的规定。
7月 1
﹃ 手轮检查，结果应符合5.2.7 的规定。
7‘ 1
曰 位置指示机构 的指针调至 阀门 “全关 ”位
置 位置指示机构检 查，把 电动执行 机构安装在试验台上 ，
空载启动电动执行机构，检查指针与输出轴转动方向，当达到规定的转圈数时 (例如阀门“全开”
位置 ? 碳?位置应符合 5.2.10 的规定，试验次数不少于三 次。
7.1.6 输出位置信号检查，将电动执行机构的输出位置信号调整为4mA，作为，"0%”位置，即“全关”
位置，空载启动电动执行机构使最终输出位移达到规定行程值时，作为 “100% ”位置，即 “全开”
位置，将输出位置信号调整为20mA，然后启动电动执行机构分别至全行程开度的0 %, 25 %, 50%,
75% ? 鸩饬扛魇?出位置信 号值，并按式 ? 旱 ·100% ? r>4 ? 睿?;
I ? 眯藕?，皿气二
t ? 信号 ，mA ;
I 输出位置信号范围，mA 〔量程为 (( 4- 20 ? 峁Ψ媳?标准 5.2.11 的规定 。试验在输 出位置信 号增长和信号减小两个方 向上各测量三
次 ，抽 查检验允许每个方 向测量一次 。
7.1.7 噪声检查按 GB/T 3797 的规定进行 ，其 结果应符合 5.2.12 的规定 。
7.1.8 绝缘电阻检查，断开电动执行机构电源，将端子或插件上相应触点短接，用500V 直流电压的绝
缘电阻表测量端子或插件与电动执行机构外壳间的绝缘电阻，其阻值应符合5.2.13 的规定。
7.1.9 介电检查，断开电动执行机构电源，将端子或插件上各相应触点分别短接，然后将5.2.14 规定的
电压与频率加在端子或插件与电动执行机构外壳之间。试验时，电压应从零缓慢地上升到规定值，并保
持l min，其结果应符合5.2.14 的规定扩然后将试验电压缓慢地下降到零，断开试验电源。抽查检验的时
间 为 ? 忠坏缍谢患觳椋锌赵厍谢患觳楹图釉厍谢患觳椤?br>a ? 缍葱谢勾拥缍谢坏绞侄刺致质故涑鲋崴呈闭搿⒛媸闭敕?br>向 转 动不小于一圈，启动电动执行机构使输出轴正、反向转动不少于一圈。各重复三次，均应
符 合 5.2. 15 的规定 。
b ? 缍葱谢拱沧霸谑匝樘ㄉ希直鸬髡⒐胤较虻目刂谱刂磷钚】刂?br>转 矩 ，启动电动执行机构并逐渐加载，直至转矩控制机构动作，停止后不卸载，重复a) 的试验，
也 应 符合 52 ? >7.1.11 控制转矩试验，将电动执行机构安装在试验台上，做下列试验:
a ? 椤＝乜刂苹乖诳⒐胤较蚍直鸬髦磷畲罂刂谱兀舳缍葱谢?br>并 逐 渐 加载，直至转矩控制机构动作，此时的输出转矩值应符合5.2.16 的规定，开、关方向各
M 量 三 次。
b ? 乜刂苹乖诳⒐胤较蚍直鸬髦辽柚米兀舳缍葱谢共⒅鸾ゼ?br>载 ， 直至转矩控制机构动作，此时的输出转矩值应符合5.2.17 的规定，开、关方向各测量三次。
C ? 椤＝乜刂苹乖诳⒐胤较蚍直鸬髦磷钚】刂谱兀舳缍葱谢梗?br>并 逐 渐加载，直至转矩控制机构动作，此时的输出转矩值应符合 5.2.16 的规定，开、关方向各
测 量 三次。
7.1.12 堵转转矩试验，将电动执行机构安装在试验台上，使转矩控制机构不起作用，电动执行机构启
动后并逐渐加载，直至电动机停止转动为止，此时的输出转矩应符合5.2.18 的规定。DL ? 1. 13 控 制 转 矩 的 重 复 偏 差 试 验 。
a ? 沧霸谑匝樘ㄉ希乜刂苹乖诳⒐胤较蚍直鸬髦磷畲罂刂谱兀诳?br>关 方 向分别空载启动电动执行机构，逐渐加载直至转矩控制机构动作，测量输出转矩值。
b ? 咳危尾饬康钠骄滴乜刂苹沟恼ɑ贾担獾玫淖畲笾滴?br>最 大 实测值 ，并按式 (( 2) 计 算控制转矩 的重 复精度 :
=M, ? :
踢 — 输 出转矩 的重复精度 ，% ;
从 — 最大实测值 ，Nm ;
M ,— 转矩控制机构整定值，Nmo
c ? .2.19 的规定。
7. 1. 14 行程控制输出轴角度的重复偏差试验。
a ? 安装在试验 台上，把行程控制机构 的开、关调至两个动作位置 ? ?br>开 ” 和 “全关 ”位置) 。
b ? ?，加载至最小控制转 矩，由行程 控制机构使 电动执行机构 分别停止在 “全开刃
和 “ 全关 ”位置 ，以此位置作为基准 。
c ? 构，载荷不变 ，全 开、全关分别 运行三次 ，每 次停止位置与基准位 置偏差均应
符 合 5.2.20 的规 定。
7. 1. 15 强度试验，将电动执行机构安装在试验台上，做下列试验:
a ? 惺茏厍榭鱿拢棺鼗共黄鹱饔茫么蠊β实缍蚴致质沟缍葱谢?br>构 输 出表5 规定的转矩值，持续时间不少于0.5s 后立即卸载，解体检查电动执行机构所有承载
零 件 应符合 5.2.21 的规定 。
b ? 时承 受转矩和推力情况 下，使输出轴轴线方 向承受表 ? 。持续
时 间 不少于 0.5s 后立 即卸载，解体检 查电动执 行机构所有承载零件应符 合 5.2.21 规定 。
7. 1. 16 寿命试验 ，电动执行机构寿命试 验按附录 ? 浣峁Ψ?5.2.22 的规定。
7.2 配有功率控制部分的电动执行机构的试验
7.2. ? 品处于正常安装位 置:
b ? 增大 时的行程方 向为开行程 ，输 入信号减小时的行程方 向为关行程;
c ? 匝椴饬康阌ξ缍葱谢谷谐痰?%, 25%, 50%. 75 %, 100%五个点。
7.2 ? r>a ? 机构 的基本误差 ，将 输入信号缓慢 增大或减小 ，并在 开、关行程方 向记录输入
信 号 值和输出轴的行程值，按式 (3) 计算基本误差:
S ? 中:
6 —基本误差 ，% ;
Li — 输出轴行程的实测值，( 。) (部分回转) ，mm (直行程) ，r ? 输出轴行程的约定真值，( “) (部分回转) ，mm (直行程) ，r ? — 输出轴额定行程 ，( 。) ? 霾饬康闵厦看尾饬恐档幕疚蟛罹Σ怀?.3.3 的规定。
b ? 机 构的基本误差 ，以手动方式操 作电动执行机构 ，使 位置发送器信 号缓慢增大
DL ? 减 小，并在 开、关行 程方 向记录位置信 号和输 出轴的行程值 ，同样按式 (( ? 。
每 个测量点上每次测量值的基本误差均应不超过5.3.3 的规定。
7.2.3 回差试验
电 动执行机 构的回差 由 7.2.2 中所测得 的各测 量点的开、关行程方 向基本误 差之间最大代数差的绝
对值来确定。其值应不超过5.3.4 的规定。
7. 2.4 死 区试 验
比 例式 电动执 行机构的死 区应在额 定行程 25% ? 下列步骤 测量:
a ? 输入信号，直至输出轴有一个可觉察的行程变化，并记录此时输入信号
值 ? 慢改变输入信号，直至输出轴有一个可觉察的行程变化，并记录此时输入信号值
几 ;
c ? :
d=鱼坦X100% ? r>J — 死区 ，% ;
] ? 位置信号，mA;
/ — 输出位置信号 范围，mA o
其 值应不超过 5.3.5 的规 定。
7.2.5 阻尼特性 试验
对 比例式电动执行机构分别输入量程的25%, 50 %, 75%的阶跃信号，观察输出轴在开、关两个行
程 方向上摆动的半周期 次数。摆动的半周期 次数应 符合 5.3.6 的规定。
7.2.6 振动试验
将 电动执行机 构安装在振动试验 台上 ，以 lOHz ? 鹪谌鱿嗷ゴ怪狈?向上进 行扫
频振动，寻找共振点，然后在其共振频率上分别进行 30min 的耐振试验。如果无共振点，则在 150Hz
频率进行 30min 的耐振试验 ，试验中测量输 出位 置信号，其变化 量应符合本标准 5.3.6 的规定。试验后 ，
检查执行机构，应符合5.3.7 的规定。
7.2.7 稳定性 试验
使 电动执行机构在额定行程的50%附近，以接通持续率为20%- 50 %，每小时接通次数为(580士50)
次运行 48h ，试验 后重新测量 7.2.2- 7.2.5 规定 的性 能，应符合 5.3.8 的规定。
8 检验规 则
8. ? 台 电动执行机 构均应进行 出厂检验 ，检验项 目和技 术要 求按表 ? 龀Ъ煅橄?目检验
合格后由质检部 门签发产 品合格证 明书 。
8.2 抽查检验
8.2.1 抽查检验应从生产厂质检部门检查合格的电动执行机构中随机抽样，抽样数一般不应少于批量
的 ? 查检验的项目和技术要求按表6 的规定，如有一台不合格应加倍抽检，对不合格的项目进行重
新检 验，如仍不合格 ，应 逐台检验 。
8.3 型式试验
对 产品进行全面的性能和质量检验，验证该产品是否符合本标准的要求。进行型式试验的产品必须
是经过出厂检验合格后 的产品 。D ? 有下列情况之一者，应进行型式试验:
a ? 行机构 ;
b ? 杓啤⒐ひ詹牧系确矫嬗兄卮蟾谋洌赡苡跋觳沸阅苁?
c ? Ｉ保? 年进行一次;
d ? 缍葱谢够指瓷薄?br>8.3.2 型式试验的项目和技术要求按本标准表6 的规定。
8.3.3 对于 同结构、同材料 、同工艺的产品 ，允许只作 典型规格 的型式试验 。
8.3.4 型式试验应从经出厂检验合格的产品中随机抽取，按表6 规定项目进行检验，如有某一项目不合
格，则应按抽样数加倍 抽取，对不合格 的项 目进行复检 ，如该项 目仍 不合格，则型式检验为不合格 。
9 标志 、包装运输及贮存
9. ? 外壳上应有产 品标 牌，并标注下列 内容 :
a ? >b ?
c ?
d ? r>e ? ? ? ;
9 ? >h ? ? 1.2 标牌应符合 GB/T 13306 的有关要求 。
9.2 包装
9.2.1 电动执行机 构外露加工表面应涂 防锈 油。
9.2.2 电动执行机构包装箱应装箱发运，并应在箱中固定。包装箱应防雨、牢固。包装好后的同等规格
电动执行机构的包装箱，当五箱叠放在一起时应不得损坏。包装箱外表面应有不易擦掉的标志，其内容
为:
a ? >b ?
c ? 地 址;
d ? 岱拧钡任淖只蚍?
e ? 宽X高)。
9.2.3 电动执行机构出厂时包装箱内应附有产品合格证、产品使用说明书和装箱单，并应用防潮纸或塑
料薄膜包 妥。
9.2.4 产品装箱单应包括下列内容，并加盖检验人员印章:
a ? 址 :
b ?
c ? 褪?
e ? >D ? 检 验 分 类
序号 检验项 目 出厂检验} 抽查检验} 型式检验- 技术要求
1 外 壳防护性能试验 ? br>2 外观检 查 ? 5.2.5- 5.2.6 的规定
3 手轮 ? 曜?? 电气 接线、导线检杳 ? ? 爬电距离和电气间隙 ? br>6 位 置指示机构检查 ? 5.2.10 的规定
7 输 出位 置信号检查 ? r>8 噪声检查 ?
9 绝 缘电阻检查 ? ? >10 介 电试验 ? 5.2.14 的规定
1 ? ? >12 最 大控制转矩检查 ? ? >1 ? 曜?? >14 最 小控制转矩检查 ? ? >15 堵转 转矩检查 ? ? >1 ? r>17 行 程重复偏差检查 ? r>1 ? ? r>2 ? 准 5.3.3 的规定
2 ? ? ? ? >2 ? ? 匝?? r>9.3 运输和贮存
9.3. ? 耸涔讨杏Ρ苊饩缌遗鲎病?br>9. 3. ? 任? 0C^ }+45 0C，相对湿度不大于 85%的通风、干燥、无腐蚀性介质的仓库
内。
DL ? 录 A
( 规 范 性附录 )
开 关型电动执行机构寿命试验 方法
A .1 范 围
本附录规定 了开关型 电动执行机构整机寿命试验 的试验要求 、测试项 目和 试验方法等 。
A ? 电 动执行机构模拟实际运行工况中转矩的变化、负载状态进行开一停一关一停循环操作，直至失去
规定 的性 能时电动执行机构 的循环操 作总次数 。
A.2.2 运行转矩
运 行转矩是电动执行机构设计的一个参考值，它等于开关型电动执行机构最大控制转矩的1/3 0
A.3 试验要求
A. 3. ? 关型 电动执行机构寿命试验 时，以 1/3 最大控制 转矩运转，以最大控制转矩 关闭。如以推力表示 ，
即 以 1/3 的最大推力运行 ，以最 大推力关 闭。负载特性 如图 ? 一
晕
最J
排
图 A.1 负载特性
A .3.2 操作时间
开 关型电动执行机构一开一关为一个循环，循环的周期为40s，即开l os，停l os，关l os，停 ? 涮匦匀缤糀.2 所示。
图 ?
D ? 3. ? 关型电动执行机构在寿命试验中，全开位置由行程控制开关控制，全关位置由转矩控制开关控制。
A. 3.4 主要测试仪器仪表 (转矩传感器或拉压力值传感器、记录仪、示波器及回路校验仪等) 应按有
关要求进行标 定。
A.4 测试项 目
A.4. ? 变化 。
A.4.2 输 出转矩 的变化。
A.4.3 行程控制精度。
A.4.4 转矩控 制开关和位置控制 开关触 点电阻的变化 。
A. ? 5. ? 机构安装 在试验台上 ，按 A.3.1 的要 求调好负载，按 ? 缍葱谢?br>构用时间继电器控制开和关，自动连续运转1 万次，并用计数器记录试验次数。试验中，电动执行机构
不应有任何 故障或机械损伤 。
A.5.2 整机运行 效率的变化按 以下方法测定:
A.5.2. ? 沧霸谧厥匝樘ㄉ希诘缍偷缍岢萋种浼幼卮衅鳎直鸩獬?br>试验前和试验后电动执行机构在开向和关向的输入转矩和输出转矩。
A.5.2.2 按式 ? 效率 :
电动 执 行 机 构 的 输 出转 矩
运 行 效 率 ? 转矩 ? 2.3 试验前 和试 验后运行效率 的误 差不应超过表 A.1 的规 定。
A.5.3 电动执行机构 输出转矩 的变化 应在开 向和 关向三个不 同的转矩开关位置 分别测 出试验前和试验
后的输出转矩值。每个转矩调整点测两次，其最大误差不应超过表A.1 的规定。
A.5.4 行程控制精度是通过测量试验前和试验后输出轴开启位置的变化来实现的，其值不应超过表A.1
的规定 。
A.5.5 试验前和试验后分别用绝缘电阻表测量转矩控制开关和行程控制开关触点的电阻，其误差不应
超过表 A.1 允许误 差值的规定 。
表 ?
测量项 目 测量 参数 误 差
运行效率 输入和输 出转矩 蕊 10 %
输 出转矩 转矩 共 10 %
行程控制精度 输 出轴开启位 置的变化 续 士 ? 信 号误 差 输出位置信号 与输 出轴最终位移的误差 < ? 阻 电阻 共2 ? 录 B
( 规 范 性附录 )
调节型 电动执 行机构寿命试验方法
B. ? 脊娑说鹘谛偷缍葱谢故倜匝榈氖匝橐蟆⒉馐韵钅亢褪匝榉椒ǖ取?br>B .2 定 义
B.2. ， 寿命
电 动执行机构模拟实际运行工况中转矩的变化、负载状态进行开一停循环操作，直至失去规定的性
能时电动 执行机构的循环操 作总次数 。
B.2.2 运行转矩
运 行 转矩是 电动执行机 构设计的一个参考值 ，它等于调节型 电动执行机构 的最 小控 制转矩。
B.3 试验要求
B.3.1 负载特性
调 节型电动执行机构作寿命试验时，其负载为恒定值，以最小控制转矩运转。
B.3. ? 节型 电动执行机构 的一个试验循环周期包括 一个运 行周期和一个停止周 期; 每小 时循环 动作次数
为 (300 士30 ? ?5 ? 诵惺奔?一个循环周期时间)X 100 %1，其操作
时间特性 如图 B.1 所示 。
图B. ? >B.3.3 控制方式
调 节 型电动执行机构在 寿命试 验中 ，其正反 向运行控 制由功率控制部分控制 。
B.3.4 主要测试仪器仪表 ? 沽χ荡衅鳌⒓锹家恰⑹静ㄆ骷盎芈沸Ｑ橐堑? 应按有
关要求进行 标定。
B.4 测试项 目
B.4. 1电动执行机构基 本性 能的测定
B.4.1.1 整机运行效率的变化。
B.4.1.2 输出转矩的变化。
B.4.1.3 行程控制精度 。
B.4.1.4 输出位置信号的变化。
B.4.1.5 转矩控制开关和 位置控制开关触点 电阻的变化。
DL ? ，5 试验方法
B.5.1 把被测电动执行机构安装在试验台上，按B.3.1 的要求调好负载，按B.3.2 的要求对调节型电动
执行机构采用时间继电器控制运行时间，或通过伺服放大器输入 (4^2 0) mADC 信号控制运行时间，
自动连续运转20 万次，并用计数器记录试验次数。试验中，电动执行机构不应有任何故障或机械损伤。
B ? 谋浠匆韵路椒ú舛?
B.52 ? 沧霸?转矩试验台上 ，在 电动机和 电动机轴 齿轮之间加转矩传感器 ，分别测 出
试验前和试验后 电动执行机构在 开向和关向的输入转矩和输 出转矩 。
B.5.2.2 按式 (B.1) 计算运行效率:
电动执行机 构的输出转矩
运行效率= ? 动机转矩 ? 2. ? 运行效 率的误差不应超过表 A. ? 5.3 电动执行机构输出转矩的变化应在开向和关向三个不同的转矩开关位置分别测出试验前和试验
后的输出转矩值。每个转矩调整点测两次，其最大误差不应超过本标准附录A 中表A.1 的规定。
B .5.4 行程控制精度是通过测量试验前和试验后输出轴开启位置的变化来实现的，其值不应超过本标
准附录 ? 。
R 5.5 试验前和试验后分别用绝缘电阻表测量转矩控制开关和行程控制开关触点的电阻，其误差不应
超过 本标准附录 ?
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