形考一
一、判断题
1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性 技术。（/)
2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感宫与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是 机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（V)
3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（X)
4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（X)
5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有髙楮度、良好的德定性、快速响应性的特
性。（V)
6.产品的组成零部件和装配楮度高，系统的精度一定就高。（X)
7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱
动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振 荡而失去德定性。（X)
8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的
阻尼比4取值越小越好》(X)
9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6、0倍的间隙角产生低频振荡， 采用消隙装置，以提高传动精度和系统檍定性。（X)
10.选择滾珠丝杠副的过程中，当系统的加工楮度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就 选小一些。（X〉
11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（V)
12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测 定的物理量。（V)
13.数字式位移传感器有光栅、磁概、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线
型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，毎_个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲 就可以统计位移的尺寸。（V)
14.传感器的动态特性是指输入信号不随时间变化而变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特 性。（X)
15.选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值楮度高的传感器，而不宜选用重复 精度高的传感器。（X)
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