STM32智能小车视频教程 STM32定时器中断 基于慧净STM32智能小车讲解 ü通用定时器概述 u通用定时器工作过程： ü定时器中断实验 u时钟选择 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ①内部时钟(CK_INT) ②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器， 如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 ü定时器中断实验 u内部时钟选择 X1 / X2 ÷N APB1时钟 F(CK_PSC) CK_CNT ü定时器中断实验 u时钟计算方法： X1 / X2 ÷N APB1时钟 F(CK_PSC) CK_CNT CK_INT 除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于 APB1时钟的2倍。 默认调用SystemInit函数情况下： SYSCLK=72M AHB时钟=72M APB1时钟=36M 所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2 所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M