新一代高可靠性开放式自动化系统 工程师培训课程 MS4-DEO300-T-001 [R300] 第1版： 参考日文：MS1-DEO200-E-006版 目录 简要说明 请妥善保管好本手册，以便使用本产品的负责人 随时可以查阅 未经许可，不得擅自复印或者转载本手册的全部 或部分内容 关于本手册的内容，未来有可能在没有事先通告 的情况下进行变更 我们希望本手册的内容尽可能地详细完善，但如 果确有不明的地方或者有遗漏的地方，请与本公 司取得联系 由于客户使用不当而引起的后果，本公司将不负 责任，敬请谅解 Windows是美国Microsoft Corporation在美国以 及其他国家的注册商标 Ethernet是美国Xerox Corporation的商标 InTouch是美国Wonderware Corporation的商 标 MELSEC是日本三菱电机股份有限公司的注册 商标 Harmonas-DEO是株式会社 山武的商标 2003 Yamatake Corporation ALL RIGHTS RESERVED ii 目 录 前言1 必要的基础知识1 手册的表记规则3 参照资料4 第一章 系统结构5 1.1 基本说明6 1.2 各种6 1.2.1 DOSS（Harmonas-DEO开放式监控站）6 1.2.2 DOPC（Harmonas-DEO过程控制器）7 1.2.3 DOPL（Harmonas-DEO开放式PLC接口）7 1.2.4 DOHS（Harmonas-DEO开放式历史站）7 1.2.5 DOBS（Harmonas-DEO开放式批处理站）7 1.2.6 DOGS（Harmonas-DEO开放式网关站）7 1.3 数据的流程8 1.3.1 数据的跟踪图8 1.4 使用Harmonas-DEO的网络9 1.4.1 小规模系统网络连接9 1.4.2 大规模系统网络连接10 第二章 工程概要 11 2.1 工程的流程 12 2.1.1 过程解析 13 2.1.2 控制回路的制作 13 2.1.3 系统定义 14 2.1.4 各类点的安装 14 2.1.5 点生成和各种数据文件的制作 14 2.1.6 控制器程序／数据的加载和DBLoad 15 2.1.7 SE的启动 16 2.1.8 CL程序的编制 16 2.2 运转环境画面的制作 17 2.2.1 组画面以及流程图画面的制作 17 2.2.2 SE的启动和运转环境的启动以及运行确认 17 2.2.3 组画面的点的定义 17 2.2.4 控制回路和制作画面的运行确认 18 目 录 iii 2.3 Harmonas-DEO工程流程图 18 第三章 过程解析 21 3.1 AB反应堆系统的解析 22 3.2 热处理系统的过程解析 23 3.2.1 温度串级控制（温度调节回路）25 3.2.2 温度连接控制 25 3.2.3 温度调节程序控制 26 3.3 RTC编辑器的构筑 28 3.3.1 作业的定义 28 3.3.2 页面和储存器 30 3.3.3 绘图工具 31 3.3.4 页面管理 32 第四章 关于控制说明的设计 33 4.1 关于控制工具 33 4.1.1 控制工具的分类 34 4.1.2 主要工具的说明 34 4.2 各工具和设定画面 36 4.2.1 输入、输出点 36 4.2.2 控制点 37 4.2.3 链接工具 37 4.2.4 属性 38 4.2.5 控制属性 39 4.2.6 逻辑关联工具 39 4.3 点的参照 40 4.3.1 点 40 4.3.2 参数端口 41 4.3.3 参照端口 42 4.3.4 端口移动 43 4.3.5 参数的分支链接 43 4.3.6 参照部件 44 4.4 用户程序（CL／DOPC）和CL工具 47 4.4.1 CL程序制作的流程 47 4.4.2 CL程序的结构 48 4.4.3 通用程序 49 4.4.4 CL源的生成 50 4.5 控制说明的设计 51 4.5.1 由上而下的层次化设计 51 4.5.2 功能的储存器化 52 iv 第五章 系统结构控制说明的安装 53 5.1 系统定义 53 5.1.1 网络设定 54 5.1.2 节点设定 54 5.1.3 单元设定 54 5.1.4 IOM设定 54 5.1.5 单元增加／变更 55 5.1.6 历史增加／变更 55 5.1.7 显示用PMDP区域变量设定 56 5.1.8 PU／MU计算 56 5.2 控制安装工程流程 57 5.2.1 控制安装工程流程 57 5.2.2 模式系统 58 5.2.3 设定数据的投入 58 第六章 各种数据文件的制作和加载 61 6.1 DB文件制作和加载流程 61 6.2 准备和确认 62 6.2.1 网络的连接 62 6.2.2 IP地址的设定 62 6.2.3 通讯测试下的确认 63 6.3 点生成 64 6.3.1 映象文件的生成 64 6.4 历史点注册和PMDP区域变量定义 65 6.4.1 历史点注册 65 6.4.2 历史数据文件制作 65 6.4.3 PMDP区域变量定义 65 6.5 控制器数据文件的制作 66 6.5.1 BOX数据文件 66 6.5.2 POINT数据文件 67 6.6 系统数据文件的制作 68 6.6.1 系统数据文件 68 6.7 控制器程序／数据的加载 69 6.7.1 控制器程序文件 69 6.7.2 BOX文件的加载 69 6.7.3 POINT文件的加载 69 6.7.4 IDLE和SHUTDOWN69 6.8 运转环境的启动 70 6.8.1 运转环境的启动流程 70 6.8.2 DBLoad71 目 录 v 6.8.3 SE程序 71 6.8.4 FS（功能模拟器）71 6.8.5 设定模式 71 6.9 CHECKPOINT 72 6.9.1 CHECKPOINT文件 72 第七章 RTC实习编 73 7.1 过程解析 73 7.1.1 新作业的制作 73 7.1.2 运用绘图工具制作记录 75 7.2 控制说明的设计 78 7.2.1 温度串级控制回路的制作 78 7.2.2 温度连接控制的制作 85 7.2.3 温度程序控制的制作 91 7.3 控制说明的安装 98 7.3.1 DOSS（节点名：SS）的定义 98 7.3.2 DOPC（节点名：XPC）的定义 101 7.3.3 单元的定义 104 7.3.4 单元设定内的单元ID注册 106 7.3.5 点参数的设定（节点／单元参数一并设定篇） 107 7.3.6 点参数的设定（温度串级控制篇）110 7.3.7 点参数的设定（温度连接控制篇）118 7.3.8 点参数的设定（温度程序控制篇）121 7.4 各种数据文件的制作和加载 124 7.4.1 各种数据文件的制作 124 7.4.2 历史点的注册和PMDP变量定义 128 7.4.3 控制器程序／数据的加载 132 7.4.4 运转环境的启动 133 7.4.5 实际标记CL程序内的通用CL程序的源变换 135 7.4.6 CL程序的编制和加载 137 第八章 InTouch 139 8.1 概要 139 8.1.1 建立 Window的环境 140 8.1.2 InTouch 应用程序管理器 142 练习 : DB下装(DB Load) 142 练习 : DB 转储(DB Dump)144 8.1.3 InTouch 位号 145 8.2 建立用户Window148 8.2.1 启动 Window-Maker148 vi 练习 : 关闭 DOSS149 练习 : 启动Harmonas-DEO SE 和 Window-Maker 150 8.2.2 用户 Window 152 8.2.2.1 Window 152 8.2.2.2 模板Window (Z$TEMPLATE) 152 8.2.2.3 Window 属性 153 练习 : 建立新主Window 154 练习 :建立新子Window 156 8.2.3 工具栏 157 练习 : 使用工具栏建立窗口 159 练习 : 更改线条类型 160 练习 : 更改字符串 160 8.2.4 Yamatake Wizard 161 练习 : 使用 Wizard 165 8.2.5 动态链接 166 8.2.5.1 Touch 链接 (用户输入)167 8.2.5.2 Touch 链接 (滑条)170 8.2.5.3 Touch链接 (Touch 按钮)171 8.2.5.4 线条颜色/填充色/文本色链接 173 8.2.5.5 目标大小链接 174 8.2.5.6 位置链接 175 8.2.5.7 百分数填充链接 176 8.2.5.8 值显示链接 177 8.2.5.9 其它链接 178 练习 : 显示值 (例1) 182 练习 : 显示值 (例2)183 练习 : 显示值 (例3)184 练习 : 数据输入 185 练习 : 可用/禁用按钮动作 (例1)186 练习 : 可用/禁用按钮动作 (例2)187 练习 : 调用画面 188 8.2.6 添加/删除 InTouch位号 189 练习 : 运用位号创建窗口创建位号 190 练习 :使用位号字库创建位号 191 练习 : 核对未使用的位号 192 练习 : 删除未使用的位号 193 8.2.7 Scripts 194 目 录 vii 8.2.7.1 Script编辑器 195 8.2.7.2 Key Scripts 196 8.2.7.3 山武所提供的Script功能 197 8.2.7.4 Intouch提供的Script 功能 200 练习 : 显示状态描述符(DI,DO,DC,FLAG 点)201 练习 : 数据输入 (模拟)202 练习 : 带操作级别条件的可用/禁用按钮动作 203 练习: 发送用户日志信息 204 练习 :执行应用程序或批量文件 205 练习 : 关闭窗口 206 8.2.8 导入/导出窗口 207 8.2.8.1 概要 207 8.2.8.2 占位符位号 208 练习 : 导入窗口 209 练习 : 对导入的窗口转换占位符位号 211 8.2.9 在线画面转送功能 213 8.2.9.1 概要 213 8.2.9.2 过程流 214 8.2.9.3 设置 215 8.2.9.4 限制条目 215 第九章 开放式报表 216 9.1 概要 216 9.1.1 用于开放式报表的Harmonas-DEO 系统 216 9.1.2 报表节点 217 9.2 工程工作 218 9.2.1 工作流程 218 9.2.2 定义数据采集 219 练习: 创建采集数据设置文件 220 练习: 设置采集数据 221 练习: 创建设置数据库 224 9.2.3 定义报表显示 225 练习: 使用报表设置工具 226 练习: 定义报表显示 227 9.2.4 编辑报表格式 234 练习: 为你的Job创建文件 235 9.2.5 拷贝设置文件和报表格式文件至其他节点 244 viii 练习: 拷贝文件至其他节点 245 9.2.6 设置与开放式报表功能相关的开始程序 246 练习: 启动 [Report] 按钮 247 练习: 设置开始程序 248 9.2.7 编辑进程表(自动报表功能)250 练习: 编辑进程表（自动报表功能）251 第十章 本地趋势组态 253 10.1 概要 253 10.1.1 本地趋势的组态概要 253 10.1.2 本地趋势的组态作业顺序 253 10.2 本地趋势的组态作业的流程和概要 255 10.2.1 本地趋势的组态作业的流程 255 10.2.2 本地趋势的组态作业的概要 256 10.2.2.1启动 256 10.2.2.2作业文件的选择 256 10.2.2.3PLC标签的取得／PRC标签的取得 257 10.2.2.4收集数据的输入 257 10.2.2.5注册内容的检查、保存 257 10.2.2.6注册工具的启动 257 10.3 组态数据的输入和注册 258 10.3.1 菜单工作表 258 10.3.1.1新建 258 10.3.1.2脱机检查 259 10.3.1.3临时读取 259 10.3.1.4临时保存 259 10.3.1.5组态读取 259 10.3.1.6联机检查 259 10.3.1.7组态保存 260<