2013年全国大学生电子设计竞赛小球滚动控制系统（j题）2015年8月15日摘要这是一个步进电机驱动通过升降的方式使得小球上下滚动，并且通过最小系统为控制核心的控制系统。本系统包括电源模块,步进电机驱动模块，液晶显示模块，警报模块，红外对管模块，控制器模块，以及其他电路组成。在此控制系统中，挂有小球的U型导轨上下倾斜从而使小球反复移动并且导轨两端设有触发机构当小球来回移动触碰时会出现显示，还可以通过按键控制小球的移动位置可以在某一指定位置上静止不滚动。关键词：步进电机驱动模块，液晶显示模块，报警模块，红外对管模块。目录1系统方案11.1 XXXX的论证与选择11.2 XXXX的论证与选择11.3 控制系统的论证与选择12系统理论分析与计算12.1 XXXX的分析12.1.1 XXX12.1.2 XXX12.1