直流电机控制Keil c51源代码直流电机的开环控制Keil c51源代码//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------#include <reg51.h>#include <intrins.h>#include<ABSACC.H>?//-----------------------定义管脚--------------------------------------------------------sbit PWM=P1^0;? //PWM波形输出 sbit DR=P1^1;? //方向控制#define? timer_data? (256-100) //定时器预置值,12M时钟是，定时0.1ms#define? PWM_T 100? //定义PWM的周期T为10msunsigned char PWM_t;? //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10msunsigned char PWM_count;? //输出PWM周期计数unsigned char time_count;? //定时计数bit direction;? //方向标志为//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：timer_init// 函数功能：初始化设施定时器//--------------------------------------------------------------------------------------------------void timer_init()? {? TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装)，0为模式2(8位自动重装) */? PCON=0x00;? TF0=0; ? TH0=timer_data;? //保证定时时长为0.1ms? TL0=TH0;? ET0=1;? TR0=1;? //开始计数? EA=1;? //中断允许? }//--------------------