第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 浙江大学 飞豹 队伍名称： 参赛队员： 陈波凌王翔金星 带队教师： 胡赤鹰老师 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： II 目录 第一章 引言 ................... 1 第二章 硬件部分 .................. 3 2.1 机械结构 ................ 3 2.1.1原赛车机械改动说明.............. 3 2.1.2加装机械部件说明 ................. 3 2.1.3安装说明 ................... 4 2.2 电路设计 .............