2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（Ｂ题）2015年8月15日摘要本系统以飞思卡尔K60单片机为控制核心，结合3轴加速度传感器+3轴陀螺仪MMA7361模拟陀螺仪传感器。ＢＴＮ７９７１电路作为驱动轴流风机动力模块。根据三维角度传感器采集的角度值反馈到单片机输出PWM控制风机摆按照一定规律运动，得到相应的的轨迹。关键词：Ｋ60；PWM控速；MMA7361；角度采集目录一、系统方案11、单片机的论证与选择12、传感器的论证与选择13 驱动电路的论证与选择1二、系统理论分析与计算21、系统理论分析与计算2三、电路与程序设计31、电路的设计3（1）系统板电路原理图3（2）驱动模块电路原理图3