证券研究报告
电子
10月智能驾驶：关注需求放缓
华泰研究
电子增持(维持)
2022年10月19日│中国内地行业月报
研究员黄乐平，PhD
关注10月蔚小理销量及Q4电动车需求情况SACNo.S0570521050001leping.huang@htsc
SFCNo.AUZ066+(852)36586000
近一个月，智能驾驶各板块大幅下跌，造车新势力美股/港股分别下跌
31/35%，国内智能驾驶零部件板块跌9%。主要系市场担心新能源车需求和研究员陈旭东
竞争情况。1）需求或放缓：9月国内新能源车销量70.8万台，环比增长6.3%，SACNo.S0570521070004chenxudong@htsc
汽车总销量环比增长，新能源车渗透率下降至；）行SFCNo.BPH392+(86)2128972228
9.5%0.8pct27.1%2
业竞争加剧：蔚来ET5/理想L8/小鹏G9主力定位在30-40万元区间，竞品联系人张宇
特斯拉开始促销降价，价格段竞争进一步加剧。9月造车势力中比亚迪、埃SACNo.S0570121090024zhangyu@htsc
安继续引领增长，理想9月销量反弹，L9交付首月破万。我们建议关注10SFCNo.BSF274+(86)1063211166
月蔚来ET5、理想L9销量表现及Q4电动车需求情况。联系人陈诗慧
SACNo.S0570122070128chenshihui@htsc
新能源车：9月新能源车销量70.8万辆，弱于汽车总量环比增速+(86)2128972228
截至10月17日近一个月，特斯跌28%，造车新势力美股/港股分别下跌
31/35%。9月新能源车销量仍旧稳健增长，同比/环比增长93.9/6.3%，但行业走势图
弱于9月汽车总量环比增长9.5%，导致9月新能源车渗透率环比下降0.9pct
至27.1%。9月理想/蔚来/小鹏交付量为11,531/10,878/8,468辆，蔚来/理电子沪深300
想环比增长2/152%，小鹏环比下降12%，其中理想L9上市首月交付量达(%)
12
10,123辆，迅速占领国内40万元以上市场（市占率8.7%）。我们认为蔚来
、理想、小鹏智能化程度高、在竞品中具有较好的竞争优势，1
ET5L9+L8G9
有望带动蔚小理Q4销量和毛利率反弹，建议持续关注新车销量表现。(10)
(20)
智能驾驶：产业快速进步，9月L2渗透率达36%(31)
截至10月17日近一个月，国内智能驾驶零部件板块跌9%，海外智能驾驶Sep-21Jan-22May-22Sep-22
零部件板块涨4%。9月自动驾驶领域进展可观：禾赛科技AT128激光雷达
资料来源：Wind，华泰研究
单月交付量破1万台；首款搭载毫末智行产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV
激光雷达版大规模量产；知行科技域控制器产品iDCMid量产下线；小鹏
NGP计划于广州开始试点。9月L2级渗透率达到36%，其中低阶辅助驾驶
配置功能——360全景影像/全速自适应巡航/主动刹车/车道保持在新能源汽
车中的标配率为37.8/41.3/59.0/44.8%，相比2021年1月的标配率分别提
升12.3/20.3/16.1/22.1pct。
技术：中央计算芯片问世，纯视觉自动驾驶技术再迭代
自动驾驶的实现核心是SoC计算芯片以及算法模型。硬件再迎升级：英伟
达发布了下一代智能汽车中央计算芯片Thor，集成770亿晶体管，算力达
2,000TOPS。Thor可兼容Linux、QNX及Android车机系统，并融合了自
动驾驶&主动安全、智能座舱、泊车、DMS等功能，能大幅提高车机运行整
体效率。模型算法方面，特斯拉引领纯视觉方案再迭代：特斯拉优化了占用
网络，将模型基础从二维图片转化为三维空间，同时利用车道线网络等模型
辅助进行车辆行驶路径的预判。同时基于其大量的数据优势，通过自动标注、
模拟仿真、数据引擎不断训练并更新FSD。
出行服务：我国发布自动驾驶测试国际评价标准
截至10月17日近一个月，美股出行板块跌19%。10月我国牵头发布国际
化标准—《道路车辆自动驾驶系统测试场景场景评价与测试用例生成》。提
出测试场景关键度、复杂度、危险度等功能性评价指标的判定要求，并定义
测试用例生成的一般性方法及其必要特征，填补自动驾驶系统测试场景的国
际标准空白。企业方面：2B商用车落地进度快速推进。易控智驾驶批量交
付大吨位无人驾驶宽体车；智加科技干线物流的收费站到收费站场景的全路
段自动驾驶与社会车辆混行试运营。
风险提示：智能驾驶落地不及预期；新能源汽车销量不及预期。
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1
电子
正文目录
全球智能驾驶行业动态...................3
新能源汽车：9月国内新能源车销量70.8万辆，关注10月需求..........7
新能源汽车：9月国内新能源车销量70.8万辆.................7
动力类型：9月国内新能源车渗透率下滑0.8pct，为27.1%..........8
价位段：8月10-20万车型占比持续提升至45%.............9
品牌格局：理想L9交付首月销量破万.............10
公司动态.........................12
交付周期：特斯拉Model3交付周期小幅延长，其他车型维稳...........12
理想：L8，理想产品多元化之路的第一步...............12
蔚来：蔚来能源欧洲工厂首座换电站正式发运.............14
智能驾驶：中央计算芯片问世，纯视觉自动驾驶技术再迭代...............15
智能驾驶市场：9月计算芯片又升级，纯视觉技术方案再迭代............16
驾舱芯片一体化：NVIDIA下一代智能汽车中央计算芯片Thor问世，计划于2024年量产.........17
纯视觉自动驾驶技术：特斯拉FSD神经网络再迭代.............17
L2辅助自动驾驶标配率稳步提升..............19
公司动态.........................21
禾赛科技：产能持续爬坡，成为全球首家车载激光雷达月交付量过万的公司..........21
大众：发布GEN.TRAVEL自动驾驶车官图L5..............21
小鹏汽车：城市智能导航辅助驾驶（NGP）开始在广州试点.............22
通用Cruise：正自研4种自动驾驶相关芯片..................22
知行科技：行泊一体域控制器产品iDCMid量产下线...........22
毫末智行：城市NOH9月大规模量产交付.............23
电池：动力电池装车量续创新高，带动电池原材料价格回升...............24
电池市场：动力电池装车量续创新高................25
公司动态.........................26
宁德时代：首创MTB技术落地国家电投换电重卡车型................26
宁德时代：2025年起为宝马集团“新世代”车型架构的纯电车型供应圆柱电池...........26
无人驾驶出行服务：我国发布自动驾驶测试国际评价标准............27
政策动态：自动驾驶测试国际评价标准出台，北京发布数据分类白皮书...........27
中央：自动驾驶测试场景评价国际标准正式立项...........27
西安：首批5张自动驾驶路测牌照发放..................27
无锡：发布智能网联汽车道路测试管理细则..................27
北京：自动驾驶示范区数据分类白皮书发布..................27
公司动态.........................28
易控智驾：大吨位无人驾驶宽体车批量交付.................28
小马智行：携手上汽人工智能实验室，共同推进无人驾驶技术应用落地..........28
中智行：牵手苏州金龙进军Robobus赛道.............29
智加科技：完成国内首个33公里收费站到收费站开放交通流全路段自动驾驶试运营....29
投融资：围绕电动化、智能化投资主线....................30
风险提示.........................31
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。2
电子
全球智能驾驶行业动态
造车新势力：9月16日至10月17日一个月，特斯拉跌28%。国内造车新势力(蔚来、理
想、小鹏)美股跌31%，港股跌35%。主要因为1）9月新能源车环比增速不及汽车总量环
比增速，市场担忧Q4电动车需求；2）行业竞争加剧；3）受疫情和宏观下行影响，可选
消费品需求不足等。
智能驾驶零部件：国内智能驾驶零部件板块（含A股和H股，具体见表3，以下全文统称
为“国内智能驾驶零部件板块”），海外智能驾驶零部件板块（含日本、德国和美国股票，
具体见表4，以下全文统称为“海外智能驾驶零部件板块”）。9月16日至10月17日一个
月，跌9%，海外智能驾驶零部件板块涨4%。据Wind一致预期，国内智能驾驶零部件板
块12个月前向PE为31x，海外智能驾驶零部件板块TTMPE21x，21年初至今平均值
分别为40/37x。
电池：海外电池板块（含日、韩股，具体见表4，以下全文统称为“海外电池板块”）。9月
16日至10月17日一个月，A股电池板块涨5%，海外电池板块跌8%。据Wind一致预期，
国内电池板块12个月前向PE为32，2021年至今平均为63x。
出行服务：9月16日至10月17日一个月，美股出行板块跌19%。
图表1：股价变动：中国汽车电子相关标的板块涨跌幅
特斯拉比亚迪国内造车新势力
1400%
国内智能驾驶零部件国内电池
1200%
1000%
800%
600%
400%
200%
0%
-200%
Jul-20Jul-21Jul-22
Jan-20Jan-21Jan-22
Mar-20Mar-21Mar-22
Sep-20Nov-20Sep-21Nov-21Sep-22
May-21May-22
May-20
注：板块采用华泰分类，详细分类见表3和表4，其中造车新势力（港股）指蔚小理港股，国内智能驾驶零部件包括A股及H
股公司
资料来源：Wind，华泰研究
图表2：股价变动：全球汽车电子相关标的板块涨跌幅
80%
特斯拉出行服务海外造车新势力
60%海外智能驾驶零部件海外电池
40%
20%
0%
-20%
-40%
-60%
-80%
Jul-21Jul-22
Oct-22
Oct-21
Apr-21Apr-22
Jan-21Jun-21Jan-22Jun-22
Feb-21Mar-21Feb-22Mar-22
Nov-21Dec-21
Aug-21Sep-21Aug-22Sep-22
May-21May-22
注：板块采用华泰分类，详细分类见表3和表4，其中造车新势力（美股）指蔚小理美股，国内智能驾驶零部件包括A股及H
股公司
资料来源：Wind，华泰研究
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。3
bYcUbVzVqQoN8OcMbRtRnNtRoMeRnMoOkPnPqM6MtRmMwMmNrQNZmMpP
电子
图表3：国内市场汽车电子产业链估值表
车企EV/SalesPS股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（元人民币）总市值（亿元人民币）20212022E2023E2021A2022E2023E1MYTD
比亚迪1211HK193.006,6693.011.801.313.001.791.31-0.7%-27.6%
蔚来（港股）9866HK94.751,4513.532.211.204.052.541.38-22.0%-40.4%
理想（港股）2015HK74.901,4313.982.171.045.492.991.44-17.3%-39.0%
吉利175HK9.879100.740.570.450.890.690.54-8.8%-53.0%
小鹏（港股）9868HK34.105392.311.350.722.631.540.82-25.9%-81.7%
中值3.001.791.31
智能驾驶零部件PEPB股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（元人民币）总市值（亿元人民币）20212022E2023E2021A2022E2023E1MYTD
立讯精密002475CH324.2121652821166.074.633.690.1%-14.8%
韦尔股份603501CH80.819572023186.054.203.280.8%-64.8%
舜宇光学科技2382HK14.877361423163.473.262.818.5%-38.7%
德赛西威002920CH73.2071490594213.3611.219.15-2.6%-70.0%
时代电气688187CH22.116543633292.452.332.213.2%-28.1%
斯达半导603290CH163.87554141735336.1710.318.582.0%-28.8%
永新光学603297CH56.365037151379.647.546.444.0%-30.8%
长电科技600584CH30.503931413121.971.631.443.7%-37.8%
法拉电子600563CH56.2736947362810.768.997.35-4.7%0.9%
均胜电子600699CH16.10220N/A41221.521.841.7021.8%-26.7%
华阳集团002906CH11.721936545325.034.553.88-4.6%-61.9%
上声电子688533CH159.38191N/A8158N/A3.623.92-12.0%59.4%
经纬恒润688326CH18.95191N/A8158N/A3.623.9214.6%-17.0%
水晶光电002273CH128.501643029232.251.941.83-6.9%-8.9%
联创电子002036CH11.801585851293.813.743.2910.6%-30.8%
瑞可达688800CH135.91154126583817.1211.958.894.5%-2.1%
瑞声科技2018HK40.52130914110.580.560.550.5%-25.9%
蓝特光学688127CH99.221104341327.566.515.5513.5%-17.2%
均值7.995.144.36
电池净利润（亿元）PE股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（元人民币）总市值（亿元人民币）20212022E2023E2021A2022E2023E1MYTD
宁德时代300750CH429.3510,4781362563867440277.1%-26.9%
比亚迪002594CH260.666,6694410619716874423.4%-2.8%
亿纬锂能300014CH91.491,7373132605654298.1%-22.5%
国轩高科002074CH33.19590351514898398.7%-35.1%
欣旺达300207CH25.06431101224423418-24.03%-33.48%
均值97.5959.9830.90
注：表格中估值预测数据均源自Bloomberg一致预期；股价、总市值、涨跌幅源自Wind，数据截至2022年10月17日；使用彭博汇率。
资料来源：Bloomberg，华泰研究
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。4
电子
图表4：海外市场汽车电子产业链估值表
车企EV/SalesPS股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（当地货币）市值（亿美元）20212022E2023E20212022E2023E1MYTD
特斯拉TSLAUS219.356,87312.88.05.713.18.15.7-17.3%-37.7%
RivianRIVNUS30.70281234.88.22.4444.515.64.6-17.6%-41.0%
LucidLCIDUS12.41208325.625.07.1361.327.87.9-22.6%-61.5%
蔚来（美股）NIOUS12.212043.61.51.24.12.61.4-27.9%-82.9%
理想（美股）LIUS18.951983.92.21.15.43.01.5-11.2%-67.4%
小鹏（美股）XPEVUS8.62742.31.30.72.61.50.8-6.7%-70.4%
中值9.25.63.0
智能驾驶零部
件PEPB股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（当地货币）市值（亿美元）20212022E2023E20212022E2023E1MYTD
Denso6902JP7,035.003794219141.61.41.26.8%-25.2%
ValeoVLEEYUS16.5339231881.21.01.05.8%-37.8%
ContinentalCONGR50.229881060.80.70.7-1.2%-79.8%
HellaHLEGR66.75752341243.22.92.511.7%-46.1%
luminarLAZRUS7.3126N/AN/AN/A5.1N/AN/A0.5%6.9%
VelodyneVLDRUS0.942N/AN/AN/A0.51.11.90.3%-56.8%
quanergyQNGYUS1.680N/AN/AN/AN/AN/AN/A-59.4%-99.2%
均值2.11.41.4
电池净利润（亿美元）PE股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（当地货币）市值（亿美元）20212022E2023E20212022E2023E1MYTD
LG新能源373220KS575,0007997711148116697.3%-6.5%
Panasonic6752JP1,040.501741519161610102.6%-17.7%
SK034730KS198,50010611211811563.4%-20.9%
均值12.3910.579.86
出行公司营业收入（亿美元）PS股价涨跌幅
公司名称股票代码股价（当地货币）市值（亿美元）20212022E2023E20212022E2023E1MYTD
UberUBERUS25.945141713143753.01.61.4-2.1%-38.1%
LyftLYFTUS12.66453241501.41.10.9-3.9%-70.4%
图森TSPUS6.23140.10.10.3222.2139.549.7-18.0%-82.6%
均值75.547.417.3
注：表格中估值预测数据均源自Bloomberg一致预期；股价、总市值、涨跌幅源自Wind，数据截至2022年10月17日；使用彭博汇率。
资料来源：Bloomberg，华泰研究
免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。5