EquityResearch·IndustryResearch·Semiconductor
OverseasObservationSeries:
Referencetothecompetitive
landscapeofintelligentdriving
chipsfromTesla,Nvidiaand
Mobileye
ShiruiOuyang
(852)38923120
ouyangshirui@dwzq.hk
31August2022
SoochowSecuritiesInternationalBrokerageLimitedwouldliketo
acknowledgethecontributionandsupportprovidedbySoochowResearch
Institute,andinparticularitsemployeesLiangweiZhang(张良卫)and
RuizheLiu(刘睿哲).InvestmentThesis
Intelligentdrivingchips(alsoknownasautonomousdrivingchips,ADASchips,etc.)aremainlycomputingunitsthatenablevehiclestoachieveautonomousdrivingandareatypeofAIchips.Starting
fromComputerVision(CV),ADASchipshavegraduallyevolvedalgorithmsforsituationsthatpeoplemightencounterwhendriving.Therearetwotypesofalgorithms:top-down(Google,Baidu)and
bottom-up(Tesla,XPeng).Basedonthesetwoalgorithms,GPU(NVIDIA)andASICchips(Tesla,Qualcomm,Mobileye,HorizonRobotics)arederived.
Withtheaccelerateddevelopmentofautomobileintelligence,intelligentdrivingchipswillusherinastageofrapidexpansion,andthereisalotofroomforgrowth.Weestimatethatthemarketsizeofthe
fieldwillincreasefromUS$1.9bntoUS$5.4bnfrom2021to2025,withaCAGRof30%.
Sinceautonomousdrivingisanewfieldandthereisverylittlegapbetweendomesticandforeignmanufacturers,thereareopportunitiesfordomesticmanufacturers.
WerecommendNvidia(NVDA.O)andputthefollowingthreeintowatchlist:Tesla(TSLA.O),Mobileye&Intel(INTC.O),HorizonRobotics(unlisted),etc.
Risks:Thegovernment’sfadeoutinpolicysupportleadstoaslowdownofautonomousdrivingmarketgrowth;regulationsonautonomousdrivingandartificialintelligencehavebecomestricter,resulting
inthedelayofcommercialprojects;Autonomousdrivingtechnologycannotmeetcommercializationexpectations,whichslowsdownindustrialdevelopment.
Table:Comparisonofadvantagesanddisadvantagesofdifferentmanufacturers
ManufacturersAdvantagesDisadvantages
(1)Moreefficientchips.(2)Easiertotrynewsolutions.(3)Integratedproduction(1)Maychoosethewrongdirectionoftechnicaliteration.(2)R&Dcostsarehighif
Tesla
bringsfasteriterationspeed.therearefewerdeliveries.
(1)Startingfromtheoriginalbusiness,thesoftwareandhardwarearehighly
(1)Greaterversatilitymayleadtolowerefficiency.(2)Iftheearningseffectisnot
Nvidiareusable,sotheinitialcostislow.(2)LeadingAIsoftwareandhardware
significant,thecompanymaynotinvestmuchinthebusiness.
technology.
(1)Yearsofexperienceofintelligentdrivingchip,theproducthasbeenverified.（1)Thenewalgorithmforsupportisweak,sotheupgradeabilityisdoubtful.
Mobileye(2)Theusecostofcarcompaniesislow;there’snoheavyexpenseexceptproduct(2)Thecompanymainlyadoptsablackboxsolution,socarcompaniescannotusedata
cost.resources.
(1)Thedominantpositionofthesmartcockpit.(2)Experienceinchipresearch
Qualcomm(1)LessexperienceinAIresearchanddevelopment
anddevelopment
(1)Strongsupplychainmanagementcapabilities.(2)Richexperienceinproduct
TexasInstruments(1)LessexperienceinAIresearchanddevelopment
implementation.
(1)AdvantagesinAlgorithms.(2)Theteamfocusesonmakingautonomous
HorizonRoboticsdrivingchipsanddevotesitselftoit.(3)Chinesesuppliersareattractiveto(1)Thecompanyissmallerinscale
Chinesecarcompanies.
Huawei(1)RichAlgorithmsandchipdesigncapabilities.(1)Problemswithtape-outcausedbysanctions
Datasources：Officialwebsitesofthecompanies，SoochowSecurities(HK)核心观点
智能驾驶芯片（又可称为自动驾驶芯片、ADAS芯片等），主要是让车辆能够实现自动驾驶的计算单元，是人工智能（AI）芯片的一部分，从计算机视觉（Computer
Vision，CV）出发，逐步演化出了针对汽车在驾驶中所遇到场景的算法；算法有自上而下（谷歌、百度）和自下而上（特斯拉、小鹏）两种流派。在相关算法基础上，衍
生出了相应的GPU（英伟达）和ASIC芯片（特斯拉、高通、Mobileye、地平线）。
伴随着汽车智能化的加速发展，智能驾驶芯片将迎来快速扩张的阶段，成长空间很大，我们测算2021~2025该领域市场规模会从19亿美元增长到54亿美元，CAGR为30%。
由于自动驾驶属于新鲜事物，国内外差距不大，国产厂商存在机会。
我们推荐英伟达（NVDA.O），建议关注特斯拉（TSLA.O）、Mobileye/英特尔（INTC.O）、地平线（未上市）等。
风险提示：政府减少对自动驾驶领域的扶持政策导致自动驾驶市场增速放缓；自动驾驶相关领域、人工智能相关领域法律趋严，导致商业化项目迟迟无法落地；自动驾驶
相关技术无法达到商业化落地预期，整个产业发展缓慢等。
表：各厂家优劣势对比
厂家优势劣势
（1）芯片效率更高（2）可以更容易尝试新方案（1）可能选错技术迭代方向
特斯拉（3）一体化带来更快迭代速度（2）如果出货量较少，则研发成本偏高
（1）从原有业务切入，软硬件复用性强，初始成本低（1）通用性较强，可能导致效率偏低
英伟达（2）人工智能软硬件技术领先（2）如果赚钱效应不高，则该业务资源投入可能不多
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Mobileye（）深耕多年，产品得到验证（）新算法支持性弱，升级能力存疑
（2）车企使用成本低，除产品费用外，无需过多投入（2）黑盒方案为主，车企无法利用数据资源
高通（1）智能座舱的优势地位（2）拥有芯片研发经验（1）人工智能研发经验较少
德州仪器（1）供应链管理能力强（2）产品落地经验丰富（1）人工智能研发经验较少
（1）算法拥有优势
地平线（2）团队以做自动驾驶芯片为主，全身心投入（1）公司规模相对较小
（3）中国供应商对中国车企吸引力强
华为（1）算法和芯片设计能力均非常丰富（1）受制裁导致流片出现问题
数据来源：各公司官网，东吴证券（香港）
bY9ZfZOAnNsRbRaO9PmOqQoMoMeRmNqQlOtRsO8OpNrRwMqRpMxNnRzQ智能驾驶芯片：概览
表：智能驾驶性能汇总
技术路线/起芯片价格范围每瓦功耗
厂家芯片架构车辆配备/合作商INT8算力(TOPS)算法支持制程(nm)SOP时间
源（美元）(W)
V3H4/2.5162019
瑞萨博世/海拉提供硬件平台，
传统汽车电子V3U60///2021
CPU+ASIC提供一定算法
厂商转型恩智浦S32VRTI（软件公司）4/1.5162022E
支持
德州仪器TDA4VM百度/博世/大陆81001.5162020
EyeQ3奥迪A8/沃尔沃/凯迪拉克0.25610~30自带算法，算10402014
蔚来/理想/大众/宝马/福特/日产/广法一般是封闭
EyeQ42.5301.2282018
提供整套解决Mobileye/的。目前声称
CPU+ASIC汽长城等主力在售车型
方案（英特尔）提供修改工具，
EyeQ5宝马iNext(E)/极氪00124/客户可进行部0.41672021
分优化
Xavier小鹏P7/P5301001122020
蔚来ET7/小鹏P7&G9/比亚迪沃尔
CPU+GPU+
英伟达Orin沃XC90/上汽RES33/奔驰/集度/理254300~5000.22572022E
ASIC（少量）
想L9
Atlan奔驰1000/--5(E)2023E
CPU+GPU+
高通SnapdragonRide宝马700/0.18652022E
ASIC提供工具链和
通用型、平台
软件算法参考
化硬件+软件征程2长安UNIT/奇瑞蚂蚁/上汽通用五菱420~300.125282019
模型，客户自
工具链
地平线征程3CPU+ASIC江淮/理想One/博世/大陆530定义算法0.5162020
长城/理想One长城/比亚迪/博世/大
征程5/5P96/1281000.19572022E
陆
昇腾310/16/0.5122018
华为CPU+ASIC
昇腾910北汽/长城640/0.48/2022E
A1000一汽红旗(E)、上汽(E)40/0.2162020
黑芝麻CPU+ASIC
A1000Pro东风(E)106/0.24162022E
软硬件全栈自FSDCPU+GPU+Model3/S/X/Y73.7/1142019
特斯拉自研
研升级版FSDASICModel3/S/X/Y210///2022E
注：表格数据截至2022年6月，其中车辆配备、芯片价格等数据可能存在短期变动的可能，芯片价格为大致的区间价格，不代表所有厂商的采购价。
数据来源：各公司官网，东吴证券（香港）目录
自动驾驶芯片：人工智能
12特斯拉：软硬件一体化的代表
领域的重要落地场景
3英伟达：中高端车型的首4其他中外竞争对手：创业公司
选方案+传统汽车芯片公司
5风险提示