前言本标准等效采用国际标准该标准是国际标准化组织对原有的复审后制定的本标准根据该标准的技术内容对我国国家标准工业机器人术语和图形符号进行了修订并在词条的编写格式上与之一一对应在术语本身的表述上将中的同义词用分号分隔开并用圆括号括起术语中可省略的部分表示括号外的术语可单独使用本标准最后的索引按英语字母排列但省略了对应的法语而列出了汉语术语本标准和标准和版相比删除了图形符号的标题名称和内容以及附录的机构简图版是参照采编制的因此本版与 版在词条的术语名称定义和解释数量都有差别用删除了其他标准已有的通用术语增加了工业机器人专用术语并在释义上作了变动本标准从实施之日起代替本标准的附录是提示的附录本标准由中华人民共和国机械工业部提出本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口本标准主要起草单位机械工业部北京机械工业自动化研究所哈尔滨工业大学本标准主要起草人胡景種郝淑芬安永辰沈重重 前言国际标准化组织是各国标准化团体工作通常由成员体组成的世界性联合 组织制定国际标准的的技术委员会来完成各成员团体对某技术委员会已确立的标准项目感兴趣均有权参加该委员会的工作与保持联系的各国际组织官方的和非官方的也可参加有关工作在电工保持密切合作关系技术标准化方面与国际电工委员会由技术委员会通过的国际标准草案交由成员体投票需取得至少参加投票的意才能作为国际标准出版的成员体的同国际标准是由器人分技术委员会制定的的第一版删除和替代本标准的附录仅供参考工业自动化系统与集成技术委员会的制造环境用机且是其技术修订版 引言本标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人在中给出了定义的词汇它不是词典确切地说它是最常用的一个术语表并对这些术语作了简明的定义和解释本标准按机器人主要细目把术语分成几个组是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一它们包括操作型工业机器人操作型工业机器人操作型工业机器人操作型工业机器人操作型工业机器人制造报文规范性能规范及其试验方法机械接口第 一部分圆形型坐标系和运动特性表示安全第三部分机器人专用报文系统 中华人民共和国国家标准工业机器人词汇代替范围本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语引用标准下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性工业机器人性能规范工业机器人特性表示工业机器人性能测试方法工业机器人坐标系和运动命名原则通用术语操作机是一种机器其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成它通常有几个自由度用以抓取或移动物体工具或工件注它可由操作员可编程控制器或某些逻辑系统如凸轮装置线路来控制固定顺序操作机只能按预先规定的运动模式去执行所给出的每步操作的操作机若要更改运动模式则必须进行物理变更物理变更更换机械结构或控制系统注不包括改变编程磁带和等可重复编程不进行物理变更多用途即可更改已编程的运动或辅助功能后适用不同用途的能力经物理变更操作型工业机器人某操作机 是自动控制的可重复编程行编程它可以是固定式或移动式在工业自动化中使用多用途并可对三个和三个以上轴进注机器人包括操作机含驱动器控制系统硬件和软件操作型工业机器人以下简称机器人注国家技术监督局批准实施