犐犆犛２５．０８０．０１ 犑５０ ! " # $ % & ' ' ( ) * 犌犅／犜３８１７７—２０１９ !"#$%&'()*+,- 犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犵犾犻狀犲—犉犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿 ２０１９１０１８./ ２０２００５０１01 ' ( + , - . / 0 1 2 !''()*3/0456 . / 目次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ １范围……………………………………………………………………………………………………… １ ２规范性引用文件………………………………………………………………………………………… １ ３术语和定义……………………………………………………………………………………………… １ ４型式与坐标轴线命名…………………………………………………………………………………… ２ ５技术要求………………………………………………………………………………………………… ３ ６验收……………………………………………………………………………………………………… ６ ７包装和随机技术文件…………………………………………………………………………………… １５ 犌犅／犜３８１７７—２０１９ 前言 本标准按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ２２）归口。 本标准起草单位：四川普什宁江机床有限公司、国家机床质量监督检验中心、成都普瑞斯数控机床 有限公司、沈机集团昆明机床股份有限公司、武汉华中数控科技股份有限公司、重庆机床（集团）有限责 任公司、浙江金火科技实业有限公司、江苏高精机电装备有限公司。 本标准主要起草人：刘雁、张勤、张维、李祥文、刘斌、张学智、郑裕来、莫春林、肖红、何春树、喻可斌、 郑金来、张明柱、韩瑞祥、李露。 Ⅰ 犌犅／犜３８１７７—２０１９ 数控加工生产线柔性制造系统 １范围 本标准规定了数控加工生产线柔性制造系统的型式与坐标轴线命名、技术要求、验收、包装和随机 技术文件。 本标准适用于多品种、变批量工件的柔性混流加工数控加工生产线柔性制造系统（以下简称柔性制 造系统）。 ２规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ＧＢ／Ｔ４２０８—２０１７外壳防护等级（ＩＰ代码） ＧＢ５２２６．１—２００８机械电气安全机械电气设备第１部分：通用技术条件 ＧＢ／Ｔ６４７７—２００８金属切削机床术语 ＧＢ／Ｔ９０６１—２００６金属切削机床通用技术条件 ＧＢ１５７６０—２００４金属切削机床安全防护通用技术条件 ＧＢ／Ｔ１７４２１．１—１９９８机床检验通则第１部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 ＧＢ／Ｔ１７４２１．５—２０１５机床检验通则第５部分：噪声发射的确定 ＧＢ／Ｔ２５３７３—２０１０金属切削机床装配通用技术条件 ＧＢ／Ｔ２６２２０—２０１０工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件 ３术语和定义 ＧＢ／Ｔ６４７７—２００８界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 ３．１ 数控加工生产线犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犵犾犻狀犲 按工件的既定工序排列的若干台数控设备及其他辅助设备组成的加工生产线。 ３．２ 柔性制造系统犳犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿；犉犕犛 由一组数控设备、计算机信息控制系统和工件自动储运系统有机结合，可按任意顺序加工一组有不 同工序与加工节拍的工件，能适时地自主调度管理，因而可在数控设备技术规范范围内自动适应加工工 件和生产批量的变化的制造系统。 注：改写ＧＢ／Ｔ６４７７—２００８，定义２．１．３３。 ３．３ 计算机信息控制系统犮狅犿狆狌狋犲狉犻狕犲犱犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿 实现对数控设备和工件自动储运系统的控制、调度和监控的软、硬件系统。 ３．４ 混流加工犿犻狓犲犱犳犾狅狑狆狉狅犮犲狊狊犻狀犵 将若干品种的工件按既定的工艺流程，在一个柔性制造系统上同时进行不同工序的混合加工。 １ 犌犅／犜３８１７７—２０１９ ３．５ 工件自动储运系统犪狌狋狅犿犪狋犻犮狑狅狉犽狆犻犲犮犲狊狋狅狉犪犵犲犪狀犱狋狉犪狀狊狆狅狉狋犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 实现工件／工件载体的存储、自动装卸和自动传送的系统。 ３．６ 工件载体狑狅狉犽狆犻犲犮犲狆犪犾犾犲狋 用于安装和放置工件的托板或工装。 ３．７ 搬运单元犺犪狀犱犾犻狀犵狌狀犻狋 实现工件自动装卸、自动传送的装置。 ３．８ 储存单元狊狋狅狉犪犵犲狌狀犻狋 工件储存库中的库位。 ４型式与坐标轴线命名 ４．１型式 柔性制造系统按搬运单元的结构型式分为单一型和混合型两种： ———单一型结构：分为搬运小车（见图１）、机器人（见图２）和桁架机械手（见图３）三种； ———混合型结构：由两种及以上单一型结构组合而成。如搬运单元由搬运小车和机器人组成的柔 性制造系统。 图１搬运小车搬运单元 ２ 犌犅／犜３８１７７—２０１９ 图２机器人搬运单元 图３桁架机械手搬运单元 ４．２坐标轴线命名 坐标轴线按下列命名： ———加工箱体类工件：犡轴为工件／工件载体随搬运单元移动的方向，并与犢轴和犣轴垂直；犢轴 和犣轴与数控加工设备相对应的轴一致； ———加工回转类工件：犣轴为工件／工件载体随搬运单元移动的方向，并与犡轴和犢轴垂直；犡轴 和犢与数控加工设备相对应的轴一致；搬运单元绕犢轴旋转的轴线为犅轴。 ５技术要求 ５．１基本要求 ５．１．１柔性制造系统应置于避免外界干扰的环境内。 ５．１．２数控设备应符合各自相应的产品标准、技术文件和／或技术协议。 ５．２外观 ５．