ICS 35.220 L 65 DB41 河 南省地方标准 DB41/T 1076—2015 城市公交智能调度系统车载终端设备 数据总线通信接口 2015-08-13发布 2015-11-13实施 河南省质量技术监督局 发布   DB41/T 1076—2015 前言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由河南省交通运输厅提出并归口。 本标准起草单位：郑州市交通运输委员会、郑州市公共交通总公司、安阳市公共交通总公司、郑州 天迈科技股份有限公司、安阳市公共交通总公司、开封市公共交通总公司。 本标准主要起草人：段胜勇、郭建国、包刚、魏保祥、薛宝贵、吕晗、李占杰。 本标准参加起草人：李松刚、方志乾、沃睿峰、李聪、刘阳忠、陈二涛、李欣欣。 I   DB41/T 1076—2015 城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口 1 范围 本标准规定了城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口的术语和定义、技术要求、协 议构成、语义和语法、数据帧、消息帧和会话。 本标准适用于城市公交智能调度系统车载调度终端与扩展外部设备之间的数据通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 SAE J1939-71:2002商用车控制系统局域网CAN 通信协议 （Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 71: Vehicle application layer） 第71部分：应用层—车辆 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 网络字节序network endianness TCP/IP中规定的一种数据表示格式，采用大端排序方式。 4 技术要求 4.1 一般要求 车载调度终端与扩展外部设备数据交换可采用以下串行数据总线： a)CAN总线接口，宜使用速率250kbps； b) 半双工的RS-485接口，宜使用速率19200bps、数据位八位、停止位一位、无奇偶校验位。 4.2CAN接口 车载调度终端与扩展外部设备通讯使用CAN总线接口应符合以下规定： a) 车载调度终端和扩展设备均可作为发起设备发起会话，发起设备发送命令时，扩展外部设备作 为接收设备根据命令中设备的目标地址确认是否需要响应； b) c) 发起设备发送非广播指令时，接收设备在接收到指令后应在500ms之内开始发送应答消息； 发起设备发出指令后500ms之内没有收到应答消息，则认为该指令发送失败并重发，重发三次 1