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证券研究报告
行业研究/固定产品2012-06-25
汽车及零部件
增持/维持评级
分析师
姚宏光
SAC执业证书编号:s1000510120005
(0755)82492723
yaohg@mail.htlhsc
联系人
周力维
(0755)82125072
zhouliwei@mail.htlhsc
四轮时代第八期
-Google自动驾驶，又一次改变世界？
这个项目由Google的工程师Sebastian Thrun主导，而他就是大名鼎鼎
的斯坦福人工智能实验室带头人、Google Street View的发起人

位置评估器、雷达等装置，在Google Maps/ Google Street View的基础
上，通过对汽车的定位以及周围环境的认知，或行或停，加速或减速。当
然，人类驾驶员具有最高级别的优先权，可以随时重新获得驾驶权

有360度的观察角度、不会分心、不会困、不会酒精中毒。仅在2008年，
美国就有超过37000人因为交通事故而身亡，如果考虑到自动驾驶可以避
免的交通事故，能够挽救的生命，真是造福人类。更何况，工程师还提到，
自动驾驶可以使得道路上汽车行驶更加有序，所以这项技术甚至可以使得
道路所能容纳的汽车数量翻倍。另外，自动驾驶使得汽车事故的概率降低，
那么汽车本身自重也可以减轻从而降低能耗。这么看来，Google自动驾
驶汽车真是身负振兴美国汽车工业的希望

安全和被动安全上走了很远，但是Google这次，真是跳出了框框，直接
改变了车辆和人类的关系，从被控制与控制的关系，变为共存，将又一次
改变世界。但在这之前，Google自动驾驶汽车关于事故责任、法律、隐
私、保险相关的问题仍需解决。而这些，往往比技术本身更难解决

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行业研究2012-06-25
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Google自动驾驶汽车比你想象得更聪明1
Google，这位改变我们生活方式的互联网巨头，已将触角伸向各个领域，包括汽车驾
驶。早在2010年下半年，Google就宣布说，开始研发谷歌自动驾驶汽车（Google
Driverless Car），这个项目由Google的工程师Sebastian Thrun主导，而他就是大
名鼎鼎的斯坦福人工智能实验室带头人、Google Street View的发起人

2011年6月，美国内华达州通过一项法律，允许在内华达州自动驾驶汽车的运行

2012年5月，内华达州给颁发了第一张自动驾驶的执照，而这驾照颁发对象是一辆
运用了Google实验性的自动驾驶技术的丰田Prius

图1： Dmitri Dolgov,谷歌工程师，在硅谷的一条街道上坐在Google无人驾驶汽车上
资料来源：
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
看来这是Google最具争议也最令人印象深刻的创新了。大家对自动驾驶一直抱有怀
疑态度，即使真的要去想象自动驾驶，人们也会设想一个高速和汽车上都装满传感器，
然后所有传感器获得的信号都通过智能终端/主机进行处理的情景。而Google，仅仅
是通过运用Wifi和自身技术使得自动驾驶变成现实，这让人赞叹。我的意思是，即使
在电影里能够飞行的汽车也要有个驾驶员呢~本段文字翻译自New York Times于2010年10月9日发表的文章，Smarter Than You Think,
nytimes/2010/10/10/science/10google.html_r=1&pagewanted=all
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图1： Google自动驾驶汽车在加州高速上行驶图2： Google自动驾驶汽车的硬件部分
资料来源：
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
资料来源：
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
虽然说，按照New York Times的说法，这么令人动心的技术离实际应用至少还有八
年之久，但一旦投入应用，虽然可能还是会堵车，但是能在车上安心看看书或者看部
电影也会使堵车的时候好受一点儿。这就意味着：
Google已经在自动驾驶这条路上走了很远，而这离不开和政府的紧密合作。由
Sebastian Thrun带头的Google的自动驾驶团队，曾获得美国国防部下属单位
DARPA的各类奖项。而实际上，Internet和GPS这两个都和自动驾驶紧密响亮的技
术都是DARPA创始的，所以这也不难理解为什么Google和DARPA紧密合作了

当然了，自动驾驶也带来一系列问题，自动驾驶很大程度上仰赖Google的实时数据
库，倘若数据库崩溃导致出现事故，这算谁的责任呢？虽然这些道德和法律相关的问
题尚无定论，但是从历史记录来看，一旦Google下定决心推出新产品，这些产品都
大获成功

图3： Google自动驾驶汽车之Toyota Prius 图4： Google自动驾驶汽车之Audi TT
资料来源：
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
资料来源：
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
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图2： Google自动驾驶汽车之Lexus RX450H
资料来源：
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
Google自动驾驶汽车工作原理
Google自动驾驶汽车的工作原理其实说难也不难，当然也并不简单。在传统汽车的
基础上，Google自动驾驶汽车还包括了视频摄像头、激光雷达、位置评估器、雷达
等装置，通过对汽车的定位以及周围环境的认知，或行或停，加速或减速

别人行道和自行车等障碍物；
关环境的动态三维地图；
地图上找到准确位置；
尾后保险杠处，测量各类障碍物的距离，帮助汽车及时减速

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图5：激光雷达扫描得到的动态三维地图图6：位置评估器
资料来源：
Google
，华泰联合证券研究所整理
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Google
、华泰联合证券研究所整理
图3： Google自动驾驶汽车工作原理
资料来源：
Google
，
New York Times
、华泰联合证券研究所整理
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